结点电压法以结点电压为电路的独立变量,并用KCL 列出足够的独立方程。由于描述支路与结点关联性质的是矩阵A,因此用以A 表示的KCL 和KVL 推导结点电压方程的矩阵形式。矩阵A 表示的KVL 矩阵形式为
式中,un为结点电压列向量,u 为支路电压列向量。
矩阵A 表示的KCL 矩阵形式,即
式中,i 为支路电流列向量。式(10-26)和式(10-27)是导出结点电压方程矩阵形式的两个基本关系式。
对于结点电压法与回路电流法相同,也需要定义一个复合支路,列出该复合支路的伏安关系方程。复合支路如图10-15 所示,所有电压、电流的参考方向如图标注。
下面分3 种情况推导整个电流的支路电压方程的矩阵形式。
条支路的伏安特性有
对于整个电路有
式中,Y 称为支路导纳矩阵,它是一个对角矩阵。
(2)当电路中无受控源,但电感之间有耦合时,式(10-28)还要考虑互感电压的影响。当电感之间有耦合时,电路的支路阻抗矩阵Z 不再是对角矩阵,其主对角线元素为各支路阻抗,非对角元素是相应支路之间的互感阻抗。令Y=Z-1,由可得
或者
这个方程形式上与式(10-29)相同,但其中的Y 由于互感导纳的存在而不再是对角矩阵。
(3)当电路中含有受控电流源时,设第k 支路中有受控电流源,并受第j 支路中无源元件上电压或电流控制,且有。此时第k 条支路有
在VCCS 情况下,,而在电流控制电流源的情况下,。于是有
式中,当为电压控制电流源的电流时,Ykj=-gkj;为电流控制电流源的电流时,Ykj=βkjYj。
矩阵方程可简写为
这个方程形式仍然与情况1 相同。只是矩阵Y的内容不同。
下面推导结点电压方程的矩阵形式,重写所需3 组方程式,即
KCL
KVL
支路方程
将支路方程代入KCL 方程可得
展开上式有
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再将KVL 方程代入上式有
或写为
式中,Yn≜AYAT为结点导纳矩阵,是一个(n-1)阶方阵,为独立电源引起的流入结点的电流列向量。
式(10-30)即为结点电压方程的矩阵形式。从式(10-30)中解出结点电压列向量后,由式(10-26)和式(10-29)可得到支路电压和支路电流列向量,即
【例10-4】 电路如图10-16 所示,图中元件下标表示支路编号。在下述两种情况下列出电路结点电压方程的矩阵形式,求:
(1)M12=0;
(2)M12≠0。
解:图10-16(a)所示电路的有向图如图10-16(b)所示。如果选结点④为参考结点,则结点①、②、③的结点电压相量为,则关联矩阵A 为
电压源电压列向量=0,电流源电流列向量为
结点电压列向量为
(1)M12=0 时的支路导纳矩阵为
结点电压方程的矩阵形式为
代入各矩阵得
(2)M12≠0 时的支路导纳矩阵为
式中,Δ=jω(L1L2-。
结点电压方程的矩阵形式为
将各矩阵代入得
【例10-5】 电路如图10-17 所示,图中元件的下标代表支路编号,设,,请写出支路方程的矩阵形式。
解:图10-17(a)所示电路的有向图如图10-17(b)所示。如果选结点④为参考结点,支路导纳矩阵可写为
电流源向量与电压源向量为
支路电路矩阵方程为
将导纳矩阵、电压源和电流源矩阵代入上式得
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