理论教育 电路网络图论原理及应用分析

电路网络图论原理及应用分析

时间:2023-06-27 理论教育 版权反馈
【摘要】:树中包含的支路称为树支,而其他支路则称为连支。给定直流电路如图10-5所示,试选择一组独立回路,列出支路电流方程和回路电流方程。以回路电流为变量列出基本回路的KVL 方程为5.割集结点电压法是通过观察法列出的,但对于规模较大的电路应用计算机辅助分析需要应用网络图论,本节介绍与结点电压有关的割集概念。

电路网络图论原理及应用分析

本节通过图论的初步知识,主要介绍了如何应用网络拓扑图表示电路的连接性质。

1.图的定义

图论是拓扑学的一个分支,富有趣味性,是应用极为广泛的一门学科,将图论应用于电路网络分析称为网络图论。在电路分析中,若把电路中的每一条支路都画成抽象的线段,形成结点和支路的集合,则每条支路的两端都连到相应的结点上。支路用线段描述,结点用点描述,这种从电路抽象出来的几何图形称为电路的图,简称图,所以说图是支路和结点的集合,表示为

支路和结点的定义如下。

(1)支路:若干元件无分岔地首尾相连构成支路,即若干元件的串联和并联都作为一条支路;

(2)结点:3 个或3 个以上支路的连接点称为结点。

例如,图10-1(a)为一个具有6 个电阻和2 个独立电源的电路,根据以上定义可以画出相应的电路图,其中图10-1(b)、(c)分别是无向图和有向图。无向图是指未赋予支路方向的图,而有向图是指赋予支路方向的图,电流、电压取关联参考方向。在电路中通常指定每一条支路中的电流参考方向,电压一般取关联参考方向。电路的图的每一条支路也可以指定一个方向,此方向即该支路电流(和电压)的参考方向。

图10-1 电路的图

(a)电路图;(b)无向图;(c)有向图

注意:

在图的定义中,结点和支路各自为一个整体,但任意一条支路必须终止在结点上。移去一条支路并不等于同时把它连接的结点也移去,所以允许有孤立结点存在,它表示一个与外界不发生联系的“事物”。若移去一个结点,则应当把与该结点连接的全部支路都移去。

2.路径

从一个图G的某一结点出发沿着一些支路连续移动到达另一结点(或回到原出发点),这样所经过的一系列支路构成图G的一条路径。一条支路本身也算为路径。当图G的任意两个结点之间至少存在一条路径时,图G 称为连通图,非连通图至少存在两个分离部分,如图10-1(c)就是连通图。

3.子图

若图G1 中所有支路和结点都是图G 中的支路和结点,则称G1 是G的子图,图10-2(b)、(c)、(d)是(a)的子图。

连通图G的树T 定义:包含图G的全部结点且不包含任何回路的连通子图,即树T 是连通图G的一个子图,满足的条件是连通的,包含所有结点,但不包含闭合路径。图10-2(b)是树,图10-2(c)、(d)就不是树,因为(c)有一个结点没有包括,(d)图是一个闭合路径。

树中包含的支路称为树支,而其他支路则称为连支。对于图10-3(a)所示的图G,取支路(1,4,6)为树,如图10-3(b)中实线表示,相应的连支为(2,3,5),如图10-3(b)中虚线表示。

说明:

对于一个具有b 条支路,n 个结点的图G,有很多树,但树支的数目是n-1。连支的数目为b-(n-1)。

4.回路与回路独立方程

回路是连通图的一个子图,构成一条闭合路径,满足条件:(1)连通;(2)每个结点关联2 条支路。如图10-3(a)中,支路(1,3,4)、(2,5,3)、(4,5,6)等都构成了回路。

由于连通图G的树支连接所有结点又不形成回路,因此,对于图G的任意一个树,加入一个连支后,就会形成一个回路,并且此回路除所加连支外均由树支组成,这种回路称为单连支回路或基本回路。对于图10-4(a)所示图G,取支路(5,6,7,8)为树,在图10-4(b)中用实线表示,相应的连支为(1,2,3,4),对应于这一树的基本回路是(6.5,1)、(6,7,2)、(7,8,3)、(5,8,4),每一个基本回路仅含一个连支,且这一连支并不出现在其他基本回路中,基本回路的个数显然等于连支数。如果对基本回路列写KVL 方程,由于每个连支只在一个回路中出现,因此这些KVL 方程必构成独立方程组,所以根据基本回路所列出的KVL 方程组是独立方程。对于图10-4(b)的基本回路恰好也是第2 章所说的网孔。但是一个图G的树不是唯一的,当然基本回路也不是唯一的,选择不同的树,就可以得到不同的基本回路。如图10-4(c)中,取支路(2,6,8,4)为树,相应的连支为(1,5,7,3),对应于这一树的基本回路是(2,6,7)、(6,8,4,1)、(4,8,5)、(2,6,8,3)。可见,对一个具有b 条支路和n 个结点的电路,连支数l=b-n+1,这也是一个图的独立回路的数目。(www.daowen.com)

【例10-1】 给定直流电路如图10-5(a)所示,试选择一组独立回路,列出支路电流方程和回路电流方程。

解:电路拓扑图如图10-5(b)所示,选取支路(4,5,6)为树,3 个基本回路绘在图中,以图中回路绕行方向列出KVL 方程

各支路电流和电压的关系为

将以上公式代入式(10-1),得到支路电流方程,即

图10-5(b)中绘出回路电流Il1、Il2、Il3及其绕行方向,连支电流I1、I2、I3即为回路电流Il1、Il2、Il3。以回路电流为变量列出基本回路的KVL 方程为

5.割集

结点电压法是通过观察法列出的,但对于规模较大的电路应用计算机辅助分析需要应用网络图论,本节介绍与结点电压有关的割集概念。

连通图G的一个割集Q 是G的一个支路集合,具有性质:(1)把Q 中全部支路移去,图分成两个分离部分;(2)任意放回Q 中一条支路,仍构成连通图。

注意:

这里的支路移去是仅仅移去支路而保留其相关的结点。如图10-6(a)所示,移去支路5、6、7、8,与这4 条支路相关的结点均保留,特别是结点⑤,虽然相关的支路移走,该结点成为孤立结点,但必须保留在图中,由此得到的子图G1为图10-6(b)所示。

一般情况下,对于一个连通图,可看作一个闭合面,被该闭合面切割的所有支路全部移去,则原连通图会被分割成两个部分,则这样的一组支路的集合就称为原连通图的割集。例如,图10-7(a)中的割集有Q1(1,2,4),Q2(2,5,3),Q3(1,3,6),Q4(4,5,6),其中割集包围的是一个结点。而在图10-7(b)中,割集Q1(6,3,7)包围的是一个广义结点。Q2(6,3,7,5,9)不能称为割集,因为移去这些支路将连通图分割成3 个部分,(6,3,7,5)也不能是割集,因为加入支路5 仍然不是连通的。

借助于“树”确定一组独立割集的方法如下。

对于一个连通图,如任选一个树,则与树对应的连支集合不能构成一个割集,而它的每一个树支与一些相应的连支都可以构成一个割集。

基本割集即为单树支割集,由树的一条树支与相应的一些连支构成的割集,对于一个具有n 个结点和b 条支路的连通图,其树支数为(n-1),因此将有(n-1)个基本割集。

例如,在图10-8 中,结点有6 个,支路有9 条,选择支路(1,2,3,4,5)为树支,在图中以实线表示,其余支路为连支,在图中以虚线表示,则基本割集组为Q1(1,8,6)、Q2(2,7,8)、Q3(3,6,7)、Q4(4,9,6)、Q5(5,7,9)。

注意:

①连支集合不能构成割集;

②属于同一割集的所有支路的电流应满足KCL,如果一个割集的所有支路都连接在同一个结点上,则割集的KCL 方程变为结点上的KCL 方程;

③对应一组线性独立的KCL 方程的割集称为独立割集,基本割集是独立割集,但独立割集不一定是单树支割集。

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