学习和掌握拉氏变换的一些常用的基本性质,有助于求解一些较复杂的原函数的象函数,也方便拉氏变换在电路分析中的应用。
1.线性性质
如果L(f(t)]=F(s),则对于任意常数k,有
如果L[f1(t)]=F1(s)、L[f2(t)]=F2(s),则对于任意常数k1和k2,有
证明:
由式(9-2)和式(9-3)可知拉氏变换满足齐次性和可加性,是线性变换。
【例9-4】 余弦函数cos(ωt)和K(1-e-at)的定义域为[0,∞),求其象函数。
由此可见,根据线性性质,可以将较复杂的函数分解为典型的简单函数,先求各简单函数的象函数,然后再进行组合。
2.微分性质
如果,则
式(9-4)中,f(0-)为原函数f(t)在t=0-时的值。
当F(s)存在时,只要Re(s)=σ 足够大,当t→∞时,e-stf(t)→0,由此类推,得
【例9-5】 求冲激函数f(t)=δ(t)的象函数。
此结果与【例9-3】 用定义法求得的结果完全相同。
3.积分性质
如果L[f(t)]=F(s),则
证明:因为,两边进行拉氏变换,并由式(9-4)微分性质可得
故
式(9-5)说明,原函数f(t)从0-到t的积分的象函数等于它的象函数F(s)除以s。
【例9-6】 利用积分性质求函数f(t)=t 和f(t)=sin(ωt)的象函数。
4.初值定理和终值定理
初值定理:如果L[f(t)]=F(s),则
证明:首先,一阶导数的算子变换为
取s→∞时的极限,即
当s→∞时,(df/dt)e-st→0,因此上式最右端第二个积分式的极限为零,于是有
因为f(0-)与s 无关,有
所以
初值定理证明完毕。
终值定理:如果L[f(t)]=F(s),则
证明:终值定理的证明与初值定理的证明相似,只是取s→0 时的极限,有
因为上式最右项中积分上限为无穷大,该积分也可以写为极限形式,即
所以
终值定理证明完毕。(www.daowen.com)
【例9-7】 已知某象函数为,求原函数的初值和终值。
解:根据拉氏变换初值定理和终值定理,有
所以
5.时域平移性质
如果L[f(t)ε(t)]=F(s),则
证明:
令τ=t-t0,则上式可变换为
图9-1 例9-8 图
对于一些矩形脉冲波和任意阶梯波,由于它们可用单位阶跃函数和延迟单位阶跃函数来表示,因此利用时域平移性质可直接写出这些波形的象函数。
【例9-8】 求图9-1 所示波形的象函数。
解:图9-1 中波形的时域解析式为
因为,根据时域平移性质,所以
6.复频域平移性质
如果L[f(t)]=F(s),则
在时域中乘以负指数,相当于延迟,对应于频域中平移。
该性质在进行拉氏反变换时应用较多。
【例9-9】 求下列函数的象函数。
(1)3e-2tcos(2t) (2)e-2tε(t-1)
解:(1)因为,根据频域平移性质,所以
(2)根据时域平移性质,有
再根据频域平移性质,有
7.卷积定理
设有两个时域函数f1(t)和f2(t),它们在t<0 时为零,f1(t)和f2(t)的卷积定义为
拉氏变换的卷积定理:如果L[f1(t)]=F1(s),L[f2(t)]=F2(s),则
证明:根据拉氏变换定义,有
根据延迟的单位阶跃函数的定义,即
得
令x=t-ξ,则e-st=e-s(x+ξ),上式变为
同理,可以证明
所以
根据拉氏变换的定义及与电路分析有关的拉氏变换的一些基本性质,可以方便地求得一些常用的时间函数的象函数,如表9-1 所示。
表9-1 常用的时间函数和象函数
续表
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