在具有n 个结点的电路中,如果选其中一个结点作为参考点,那么其余(n-1)个结点相对于参考点的电压,就称为结点电压。参考点用接地符号表示,由于参考点电位为0,根据电压与电位的关系(某点电位等于该点到参考点之间的电压,两点间的电压等于两点间的电位差)可知,各结点电压等于各结点电位。那么以结点电压为未知变量,对结点列KCL 方程,求解电路参数的方法称为结点电压法。该方法适用于结点较少的电路。
结点电压自动满足KVL,因此只需列写KCL 方程就可以求解电路。而各支路的电流和电压都可以看作是结点电压的线性组合。因此,求出结点电压后,就可以方便地得到各支路电压和电流。下面以图2-16 为例进行说明。
图2-16 电路中共有4 个结点,选取结点0 作为参考结点,其他结点1、2、3 称为独立结点,独立结点与参考点之间的电压为各结点的结点电压,记作un1、un2和un3。
图2-16 结点电压法示例
根据电压与电位的关系,支路电压为
即各支路电压可以用结点电压表示。
各支路电流也可以用结点电压来表示。因此,只要用结点电压法求出结点电压,那么根据结点电压与支路电压的关系就可以得到各支路电压。
结点电压分析电路有两种方法:一是根据定义列写独立结点的KCL 方程,各支路电流用结点电压来表示,此方法称为一般方法;二是观察法,又称为标准形式法。
方法一:一般方法
(1)对3 个独立结点列写KCL 方程,即
(2)支路电流用结点电压来表示,即
代入式(2-6)中,整理可得结点电压方程:
因此,用结点电压一般方法求解问题的一般步骤如下:
(1)选择参考结点,给独立结点标上标号,如1、2、3 等,如果图中已选择参考结点,则无须再选;
(2)列写独立结点的KCL 方程,用结点电压表示电阻所在支路的电流;
(3)联立结点电压方程,求解结点电压;
(4)进行其他分析。
【例2-14】 已知图2-17 电路中,R1=2 Ω,R2=3 Ω,R3=6 Ω,iS1=6 A,iS2=12 A,利用结点电压法的一般分析方法求解各结点电压。
图2-17 例2-14 电路
解:参考结点及独立结点标号如图2-17 所示,列写两个独立结点的KCL 方程为
KCL 方程中电流i1、i2和i3分别用结点电压un1、un2和un3表示,即
代入KCL 方程,整理可得结点电压方程为
联立求解可得结点电压为
方法二:结点电压法的观察法,也称为标准形式法或格式化法,其具体步骤如下。
(1)如图2-18 所示,由结点电压的一般方法得到的3 个独立结点的结点电压方程为
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图2-18 结点电压观察法示例
(2)整理以上3 个结点电压方程可得
式(2-7)结点电压un1前的系数(G1+G2)是与结点1 相连的所有的电导和,用G11表示,因此,G11称为结点1的自电导,自电导总是正的。结点2的结点电压un2前的系数(-G2)是结点1 和结点2 之间的电导和,用G12表示,G12称为结点1 和结点2 之间的互电导。结点3的结点电压un3前的系数0 是结点1 和结点3 之间的电导和,用G13表示,G13称为结点1 和结点3 之间的互电导。互电导总是负的。等式的右边(iS1-iS2)是流入结点1的所有电流源电流的代数和,用iS11表示,即与结点1 相连的等效电流源,当电流源电流流入该结点时,取正号,流出该结点则取负号。
同理可以得出式(2-8)中的自电导为G22=G2+G3+G4,即与结点2 相连的所有的电导和。互电导为G21=-G2,即结点2 与结点1 之间的电导和;G23=-G4,即结点2 与结点3 之间的电导和;等式的右边0 是流入结点2的所有电流源电流的代数和,用iS22表示,即与结点2 相连的等效电流源,当电流源电流流入该结点时,取正号,流出该结点则取负号。由于没有电流源与结点2 相连,因此,等效电流源iS22=0。
式(2-9)中的自电导为G33=G4+G5,即与结点3 相连的所有的电导和。互电导为G31=0,即结点3 与结点1 之间的电导和;G32=-G4,即结点3 与结点2 之间的电导和。等式的右边(iS2-iS3)是流入结点3的所有电流源电流的代数和,用iS33表示,即与结点3 相连的等效电流源,当电流源电流流入该结点时,取正号,流出该结点则取负号。
(3)4 个结点的结点电压方程标准形式为
其中,G11、G22、G33分别称为结点1、结点2 和结点3的自电导,是与该结点相连的所有电导的总和。
从以上分析可以看出,由独立电流源和线性电阻构成电路的结点电压方程,其系数很有规律,可以用观察法直接写出结点电压方程。
对于由独立电流源和线性电阻构成的具有n 个结点的连通电路,其结点电压方程的标准形式为
其中,自电导Gkk为与结点k 相连的所有电导和,自电导总是正的;互电导Gij(i≠j)为结点i 和结点j 之间的所有电导之和的相反数,互电导总是负。等效电流源iSkk为流入结点k的所有电流源电流的代数和,当电流源电流流入该结点时,取正号,反之取负号。
注意:
根据独立电流源的定义可知,与电流源串联的电阻或其他元件存在与否,对于电流源所在支路的电流无任何影响,而结点电压方程列写的是结点电流方程,因此,与电流源串联的电阻或其他元件不参与列方程。另外,支路中有多个电阻串联时,要先求出串联的总电阻再列写方程。
根据以上分析可知,用观察法列写独立电流源和线性电阻构成的具有n 个结点的连通电路的结点电压方程的步骤如下:
(1)选择连通电路中任一结点为参考结点,标出独立结点电压,其参考方向总是独立结点为“+”,参考结点为“-”;
(2)写出(n-1)个独立结点电压方程的标准形式,用观察法得到每个独立结点的自电导、互电导和等效电流源,代入结点电压方程的标准形式;
(3)联立各结点电压方程求解,得到各结点电压;
(4)进行其他分析。
【例2-15】 如图2-19(a)所示,已知iS1=3 A,iS2=6 A,iS3=5 A,R1=4 Ω,R2=2 Ω,R3=10 Ω,R4=5 Ω,用结点电压法求电压u。
图2-19 例2-15 电路
解:用结点电压法求解步骤如下。
①选取参考点,给独立结点标号,如图2-19(b)所示。
②写出两个独立结点的结点电压方程的标准形式,即
用观察法得到
代入标准方程可得
③联立2 个结点的结点电压方程,解得各结点电压为
④其他分析为
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