Bosch公司H系列电控直列泵的油量调节机构，实质上就是一个典型的电子调速器，其结构如图8-22所示，其主要执行器是带锥形铁芯的线性电磁铁4，它直接与油量调节齿杆1连接，当电磁铁不通电时，复位弹簧2将齿杆推至停油位置以保证柴油机的安全，柴油机起动后，齿杆位移可在电磁铁电流强度控制下在零和最大供油量位置之间的变化，电磁铁接受的信号则由ECU根据柴油机工况与内存的脉谱图计算后，按脉宽调制（PWM）信号给出，为了实现闭环控制，除了转速传感器外，在调节机构中还装有油量调节齿杆位移传感器（图8-21中的9），它可以将实际齿杆位移与ECU预先给出的期望值加以比较，然后再进行相应调整。喷油泵调速器的功能（全制还是两极式）、供油特性（扭矩校正、增压补偿）以及柴油机本身工况和外界环境的影响（水温、油温以及环境温度与大气压力）等均以脉谱图、表格以及计算程序的形式存在于ECU中，从而保证了调速器的有效工作。

作为电子调速器的执行机构，在Bosch-H系列直列泵上的是线圈固定而铁心（衔铁）可动的线性电磁铁，铁芯呈锥形结构，以增加磁通量并减小质量和惯性，从而达到提高电磁铁响应速度的目的。此外，还有线圈可动式执行器、电液伺服机构执行器等，本书不再赘述。(www.daowen.com)