图7-12 离心式调速器的结构形式

a）RQ系列调速器 b）RS系列调速器

目前，国内中小功率柴油机仍广泛采用机械式即离心飞锤式调速器，除了各生产厂自己规定的产品型号以外，仍习惯采用国外大公司（例如德国Bosch公司）的名称和型号。

在Bosch公司推出的机械式调速器中，分为RQ与RS两大类（图7-12）。其中，RQ系列调速器的飞锤尺寸较大，调速弹簧装在飞锤内部，又称为弹簧内装式或大飞块调速器；RS系列调速器的飞锤尺寸较小，弹簧另外独立安装，飞锤离心力与弹簧力之间的力平衡，需经过一系列中间杠杆，因此又称为弹簧外装式或杠杆式调速器。(www.daowen.com)

与RS系列的调速器相比，RQ系列调速器的优点是飞锤的尺寸与质量大，工作能力强，且调速弹簧和怠速弹簧均装在飞锤内部，飞锤离心力与弹簧力之间可不经过杠杆传递而直接平衡，因此减少了系统内部的摩擦损失，提高了调速器的灵敏度与控制精度。此外，由于采用了可变杠杆比等结构措施，可以兼顾高低速性能要求并减小工作时的操纵力，但是，也正是由于其飞锤质量较大，调速器的转速不宜过高，因此RQ系列调速器适于应用在转速相对较低（一般不超过2500r/min）的重型载重车辆与大型工程机械柴油机上，而转速相对较高（3000r/min左右）的轻型载重车用柴油机则倾向采用RS系列调速器，至于用于轿车柴油机的分配泵，由于转速更高（超过4000r/min）且结构十分紧凑，内部安装调速器的空间很小，故只能采用飞锤较小的杠杆式调速器。

调速器种类繁多，即便在同一系列中，亦因功能与结构特点不同而有好几种型号，例如表7-1所示即为Bosch公司提供的用于直列泵的机械式调速器的型号、结构特点以及与喷油泵的配套情况。除了德国的Bosch公司以外，英国的CAV公司也曾为其直列泵系列开发了离心元件为飞球的机械式调速器，我国的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号泵调速器亦采用了与此类似的结构，但因飞球结构的调速性能不及飞锤稳定，故目前已很少采用。此外，日本的杰克赛尔（ZEX-EL）公司也曾在RSV调速器的基础上开发出RAD两极与RFD全程与两极组合式调速器，等等。由于篇幅限制，本书只介绍目前常用的几种典型调速器结构。

表7-1 Bosch公司用于直列式喷油泵的机械式调速器分类