1.机械式调速器

机械式调速器（图7-2a）又称离心式调速器，是直接利用飞锤旋转时产生的离心力与调速器弹簧回位力之间平衡的原理实现调速过程的，当转速变化时，飞锤的转动即转变为滑套及其相连接的喷油泵齿杆的移动，以达到调节喷油泵循环供油量的目的。这种调速器的历史可以追溯至詹姆斯·瓦特（James Watt）发明蒸汽机的年代，非常久远，但由于飞锤在旋转时产生的离心力是反映转速的最直接信号，再加上这种调速器结构比较简单，工作也十分可靠，且已积累了长期使用与维修经验，目前仍在柴油机特别是中小功率柴油机上得到广泛的应用。

图7-2 调速器的分类

a）机械式 b）液力式 c）电子式

2.液压式调速器

曾经出现过的完全由液体（机油或燃油）压力来反映转速变化的纯液压式调速器，但由于调节精度不高未能得到推广。目前所说的液压式调速器（图7-2b），实际上是指液压与机械或液压与电子相结合的调速器。前面所说的直接作用的机械离心式调速器，由于飞锤所产生的调节力在低速时较小，故只适用于高速的中小功率柴油机。对于大型柴油机，由于油量调节机构摩擦阻力较大，加之柴油机转速不高，若再采用纯机械式飞锤，势必会增加飞锤与调速器弹簧的质量与尺寸，使调速器的结构十分笨重而导致灵敏度降低。为此，在大型柴油机上大多采用间接作用式液压调速器，即机械与液压相结合的组合式调速器，其中转速感应元件仍采用离心式飞锤，其功能只是将转速变化的信息转换为控制液压机构滑阀的运动，而调节力的放大、连接喷油泵齿杆的助力活塞的运动、齿杆运动信号或转速的反馈以及其他许多附加功能，均由液压系统完成。(www.daowen.com)

液压调速器具有结构紧凑，功能齐全且调节精度高（包括能实现恒速调速）等许多优点，因而广泛应用于大型（船舶、机车与电站等用途的）柴油机上，但液压调速器的结构较复杂，制造精度要求与成本均较高，因而在中小功率柴油机上未得到推广应用。

3.电子调速器

在电子调速器中（图7-2c），不再采用离心飞锤作为转速感应元件，而是采用各种电测方法来确定转速的大小，而且转速的测量、设定、比较与调节均采用电子控制，因此整个系统具有很高的响应速度与调节精度，也易于准确地实现恒速调速，能够满足柴油发电机组无差并联运行的要求，因此是一种很有发展前途的调速器。无论是在中小功率柴油机上，还是在大型柴油机上均已有正式产品投入使用。

在大型柴油机中，电子调速器也与液压调速器一样，做成独立于喷油泵的部件，其执行机构可以是纯电动的，也可以与机械、液压系统组合在一起构成液压-电子调速器。

由于篇幅限制，本书主要介绍机械式调速器，有关大型柴油机液压和电子调速器的细节，请参考相关专门文献和要求有关公司提供技术资料。