1.编 译

用户程序编辑完成后，使用“PLC”菜单中的“编译”命令，或单击工具栏中的编译快捷按钮，对程序进行编译。经编译后，在显示屏下方的输出窗口将显示编译结果，如图5-73所示。同时，系统会将不合理的梯形图连接合理化，并明确指出错误的网络段及错误情况，用户可以根据系统的错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。

图5-73　显示编译结果

2.下 载

用户程序编译成功后，单击标准工具栏中的下载快捷按钮，或选择“文件”菜单中的“下载”命令，则弹出“下载”对话框，如图 5-74所示。选定程序块、数据块、系统块等下载内容后，将PLC设置为“STOP”模式，最后单击“确定”按钮，则选定的内容就被下载到PLC存储器中了。

图5-74　“下载”对话框

说明：

（1）数据块是可选部分，数据块不一定在每个控制系统的程序设计中都使用，使用数据块可以完成一些有特定数据处理功能的程序设计，如为变量存储器指定初始值等。如果编辑了数据块，就需要将数据块下载至PLC中。

（2）参数块存放的是CPU组态数据，若在编程软件上没有进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。除非有特殊要求的输入/输出设置、掉电保持设置等，一般情况下使用默认值。

3.上 载

上载指令的功能是将PLC中未加密的程序或数据向上送入编程器（如计算机）。上载的方法是单击标准工具栏中的上载快捷键或用“文件”菜单中的“上载”命令，弹出上载内容选择对话框，如图5-75所示。

(www.daowen.com)

图5-75　上载内容选择对话框

核实已选择希望上载的块复选框，并取消不希望上载的块复选框，然后单击“确认”按钮，将弹出上载提示框，如图 5-76所示提示选择上载的程序块、数据块、系统块将覆盖原项目中对应的内容，单击“Yes”按钮执行上载后，将编辑窗口显示相应上载的 PLC内部程序和数据。

图5-76　上载提示框

4.运 行

当PLC工作方式开关在“TERM”或“RUN”位置时（CPU21X系列方式开关只能在“TERM”位置），选择STEP7-Micro/WIN32 V4.0 SP9的 PLC菜单下的“运行/停止”命令，或单击快捷按钮，都可以对 CPU的工作模式（必须设置为“RUN”）进行软件设置。CPU工作模式设置提示框如图5-77所示。

图5-77　CPU工作模式设置提示框

5.监 视

在“调试”菜单下选择“开始程序状态监视”命令，这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝（呈阴影状态）可以对程序运行实时监控，如图5-78所示。当PLC在“RUN”模式下运行时，随着输入条件的改变、定时及计数过程的进行，每个扫描周期的输出处理阶段将对各个器件的状态进行刷新，可以动态显示各个定时器、计数器的当前值，并用阴影表示触点和线圈的通电状态，以便在线动态观察程序的运行。

图5-78　程序运行实时监控

6.调 试

结合程序监控运行的动态显示，分析程序运行的结果及影响程序运行的因素，然后退出“RUN”模式和监控状态，在“STOP”模式下对程序进行修改编辑，重新编译、下载、监控运行，如此反复修改调试，直至得出正确的运行结果。