1.知识目标

（1）掌握比较指令的功能及应用编程。

（2）熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。

（3）熟悉STEP7-Micro/WIN32 V4.0 SP9编程软件的使用方法。

（4）熟悉交通灯显示PLC控制的工作原理和程序设计方法。

2.技能目标

（1）练习比较指令的基本使用方法，能够正确编制交通灯显示PLC控制程序。

（2）能够独立完成交通灯显示PLC控制的线路安装。

（3）能够按规定进行通电调试，当出现故障时，能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。

3.任务引入

交通灯显示PLC控制：交通灯显示PLC控制模块和控制时序如图5-66所示。实现在十字路口，当某个方向绿灯点亮20 s后熄灭，黄灯以2 s为周期闪烁3次（另一方向红灯点亮），然后红灯点亮（另一个方向绿灯点亮、黄灯闪烁），如此循环。

图5-66　交通灯显示PLC控制模块与控制时序

4.任务分析

根据任务要求，按某个方向顺序点亮绿灯、黄灯、红灯，可以采用秒计数器进行计时，通过比较计数器当前计数值驱动交通灯显示。

5.任务实施

（1）设备配置。

① 1台S7-200 CPU224 PLC。

② 1个交通灯显示控制模块。

③ 1台装有STEP7-Micro/WIN32 V4.0 SP9编程软件的计算机。

④ 1根PC/PPI电缆。(www.daowen.com)

⑤ 连接导线若干。

（2）I/O分配及功能见表5-9。

表5-9　I/O分配及功能（交通灯控制）

（3）PLC接线图。

在断电情况下，连接好PC/PPI电缆及PLC外围电路，如图5-67所示。

（4）编写梯形图程序。

根据任务要求，编制的交通灯显示PLC控制梯形图程序如图5-68所示。

图5-67　交通灯显示PLC控制外围电路接线图

图5-68　交通灯显示PLC控制梯形图程序

（5）调试检修。

① 调试。

◆ 学生在教师的现场监护下进行通电调试，验证是否符合设计要求。

◆ 编写梯形图程序，编译后将梯形图程序下载到PLC中。

◆ 开关SB1起动后，观察交通灯工作状态，其时序为：某个方向绿灯点亮20 s后熄灭，然后黄灯以 2 s周期闪烁 3次（另一方向红灯点亮），最后红灯点亮（另一方向绿灯点亮，黄灯闪烁），如此循环。

② 检修。

如果出现故障，学生应独立完成检修调试，直至能够正常工作。

◆ 检查线路连接是否正确。

◆ 检查梯形图程序中计数器的设计及比较指令的使用是否正确。