1.功能表图的组成

功能表图又称状态转移图、状态图或流程图，由步、转向条件、有向连线和动作组成。图5-9所示为送料小车自动控制系统功能表图。

2.功能表图的结构

（1）单序列结构。

单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步，如图5-10所示。

图5-9　送料小车自动控制系统功能表图

图5-10　单序列结构

（2）选择序列结构。

选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步，如图5-11所示。

图5-11　选择序列结构

（3）并行序列结构。

并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列，如图5-12所示。

图5-12　并行序列结构

（4）综合结构。

功能表的综合结构如图5-13所示。

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图5-13　功能表的综合结构

3.功能表图对应的梯形图

（1）步Q0.0为起始步，它的前面有两条分支，如图5-14所示。

图5-14　梯形图1

（2）步Q0.1的后面有了3条并行序列的分支，如图5-15所示。

（3）步Q0.6是单序列的步，步Q0.5、步Q0.7为其前级步和后续步，如图5-16所示。

图5-15　梯形图2

图5-16　梯形图3

（4）步Q1.1后面有2条选择序列分支，如图5-17所示。

（5）步Q1.4的前面有2条选择序列分支，如图5-18所示。

图5-17　梯形图4

图5-18　梯形图5

（6）步Q1.7的前面有3条选择序列分支（并行），如图5-19所示。

图5-19　梯形图6