水箱水位PID控制如图4-58所示。

图4-58　水箱水位PID控制

复习思考题

1.逻辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？

2.定时器有几种类型？各有什么特点？与定时器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？

3.计数器有几种类型？各有什么特点？与计数器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？

4.不同定时器所对应的分辨率一样吗？各是多少？

5.已知输入触点时序如图4-59所示，结合程序画出Q0.0的时序图。

图4-59　第5题

6.已知某控制程序语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。

LD I0.0

AN T37

TON T37，1000

LD T37(www.daowen.com)

LD Q0.0

CTU C10，360

LD C10

O Q0.0

= Q0.0

7.3台电动机，希望能够同时启动，同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，试编写程序。

8.组合机床的工作循环图及元件动作表如图4-60示，试用置位复位指令编写程序。

9.已知某个控制程序的梯形图如图4-61所示，请将其转换为语句表的形式。

图 4-60　第 8题

图 4-61　第 9题

10.编写程序，在MW4小于等于1247时，令M0.1为“ON”并保持，反之将M0.1复位为“OFF”。

11.编写程序，在I0.0的上升沿将VW10～VW58清零。

12.用I0.0控制接在QB0上的8个彩灯移位，每1 s移1位。用I0.1控制左移或右移，首次扫描时将彩灯的初始值设置为十六进制数16#0E（仅Q0.1～Q0.3为“ON”），设计出梯形图程序。

13.用I1.0控制接在QB0上的8个彩灯移位，每1 s移1位。用IB0设置彩灯的初始值，在I1.1的上升沿将IB0的值传送到QB0，设计出梯形图程序。

14.编写语句表程序，实现运算VW2－VW4=VW6。