每个PID回路有两个输入量，给定值（SP）和过程变量（PV），给定值通常是一个固定值。例如，设定的汽车速度，过程变量是与 PID 回路输出有关，可以衡量输出对控制系统作用的大小。在汽车速度控制系统的实例中，过程变量应该是测量轮胎转速的测速计输入。

给定值和过程变量度可能是现实世界的值，它们的大小范围和工程单位都可能不一样。在PID指令对这些现实世界的值进行运算之前，必须把它们转换成标准的浮点型表达形式。

转换的第一步是把16位整数值转换成浮点型实数值。下面的指令序列提供了实现这种转换的方法：

ITD　AIW0，AC0　//将输入值转换为双整数

DTR　AC0，AC0　//将32位双整数转换为实数

下一步是将现实世界的值的实数值表达形式转换成0.0～1.0的标准化值。下面算式可以用于标准化给定值或过程变量值：

式中 RNorm——标准化的实数值；

RRaw——没有标准化的实数值或原值；(www.daowen.com)

Offset——单极性为0.0，双极性为0.5；

SPan——值域大小，可能的最大值减去可能的最小值，单极性为32 000（典型值），

双极性为64 000（典型值）。

下面的指令把双极性实数标准化为0.0～1.0的实数，通常用在第一步转换之后。

/R　64 000.0，AC0　//累加器中的标准化值

+R　0.5，AC0　//加上偏置，使其在0.00～1.0

MOVR　AC0，VD100　　标准化的值存入回路表