CPU 214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电动机驱动器的脉冲。功率驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电动机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数（步角）来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率（同步机）步序列。如果控制频率足够高，步进电动机的转动可看作一个连续的转动。

下面用Q0.0的输出脉冲触发步进电动机驱动器。示意图和流程图分别如图4-56和图4-57所示，当输入端I1.0发出“START”（启动）信号后，控制器将输出固定数目的方法脉冲，使步进电动机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP”（停止）信号后，步进电动机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电动机正转或反转。

图4-56　脉冲输出指令应用示意

图4-57　脉冲输出指令应用流程

1.硬件要求（见表4-21）

表4-21　设备清单

2.程序和注释

（1）初始化。

在程序的第一个扫描周期（SM0.1=1），为两种脉冲输出功能（PTO和PTW）选择参数，本例从中选择了PTO，并规定了脉冲周期和脉冲数。

（2）选择转动方向。

用接在输入端11.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1，将输出Q0.2置成高电位，电动机逆时针转动；如果I1.5=0，将输出Q0.2置成低电位，电动机顺时针转动。为保护电动机避免漏步，电动机转动方向的改变只能在电动机处于停止状态（M0.1=0）时进行。

（3）启动电动机。

启动电动机的3个条件如下：

① 单击“START”（启动）按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿（从0升到1）。

② 无联锁，即联锁标志M0.2=0。

③ 电动机处于停止状态，即操作标志M0.1=0。

如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位（M0.1=1），控制器执行PLS0指令，在输出端 Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首次扫描（SM0.1=1）设置，主要是脉冲输出功能的基本数据，如时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SWM68、SWM70和SWD72。

（4）停止电动机。

停止电动机的两个条件如下：

① 单击“STOP”（停止）按钮，在输入端产生脉冲上升沿（从“0”升到“1”）。

② 电动机处于转动状态，即操作标志M0.1=1。

如果同时具备上述两个条件，则将标志M0.1复位（M0.1=0），并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLS0 指令有关，它将脉宽调制（PWM）输出的脉冲宽度减为“0”（所需的基本设置已在第一个扫描周期中定义了），因而输出信号被抑制。

在完整的脉冲序列输出后，中断程序 0将标志M0.1复位（M0.1=0），从而使电动机能够重新启动。为更清晰起见，这部分程序不包括在本例程序流程图中。

（5）联锁。

为保护人员和设备的安全，在单击“STOP”（停止）按钮（I1.1）之后，必须规定驱动器联锁（或称阻塞），将联锁标志M0.2置位（M0.2=1），立即关断驱动器。只有在M0.2复位（M0.2=0）后，才能重新启动电动机。当“STOP”按钮松开后，为防止电动机被意外启动，只有在“START”按钮和“STOP”按钮都松开后，才能将M0.2复位（M0.2=0），如果要再次启动电动机，则必须再发出一个启动信号。

（6）程序清单。

本程序长度为64个字。

//标题：驱动器功能测试

LD　SM0.1　//仅首次扫描周期SM0.1位置（SM0.1＝1）

MOVW　500，SMW68　//输出脉冲周期为 500 μs

MOVW　0，SMW70　//脉宽为0（脉宽调制）

MOVD　40000，SMD72 输出40000个脉冲(www.daowen.com)

ATCH　0，19　　把中断程序0分配给中继事件19（LPS0脉冲输出结束）

ENI　　//允许中断

//设置转动方向

LDN　M0.1　//若电动机处于停止状态

A　I1.5　//且转向开关置于1

S　Q0.2，1　//则逆时针转动（Q0.2＝1）

LDN　M0.1　//若电动机处于停止状态

AN　I1.5　//且转向开关置于0

R　Q0.2，1　//则顺时针转动（Q0.2＝0）

//联锁和解除联锁

LD　I1.1　//若按“STOP”（停止）按钮

S　M0.2，1　//则联锁有效（M0.2＝1）

LDN　I1.0　//若“START”（启动）按钮松开

AN　I1.1　//且“STOP”（停止）按钮松开

R　M0.2，1　//则解除连锁（M0.2＝0）

//启动电动机

LD　I1.0　//若按“START”（启动）按钮

EU　　//上升沿

AN　M0.2　//且无联锁

AN　M0.1　//且电动机停止

MOVB　16#85，SMB67　//则置永冲输出功能的控制位

PLS　0　//启动脉冲输出（Q0.0）

S　M0.1，1　//电动机运行标志M0.1置位（M0.1＝1）

//停止电动机

LD　I1.1　//若按“STOP”（停止）按钮

EU　　　上升沿

A　M0.1　//且电动机正在转动

R　M0.1，1　//则电动机运行标志M0.1复位（M0.1＝0）

MOVO　16#CB，SMB67 //置脉冲输出功能的控制位，PWM的脉宽为0

PLS　0　//输出端Q0.0无脉冲

MEND　　//主程序结束

//**************************

INT0　　//中断程序0

R　M0.1，1　//电动机运行标志M0.1复位（M0.1＝0）

RET1　　//中断程序0结束