PTO/PWM发生器的多段线管功能在许多应用中非常有用，尤其在步进电动机控制中。例如，可以用带有脉冲包络的 PTO来控制一台步进电动机，来实现一个简单的加速、匀速和减速过程或者一个由最多255段脉冲包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速，匀速或者减速操作。

图 4-55中的示例给出的包络表值要求产生一个输出波形包括三段：步进电动机加速（第一段）、步进电动机匀速（第二段）和步进电动机减速（第三段）。对该例，假设需要4 000个脉冲达到要求的电动机转动数，启动和结束频率是2 kHz，量大脉冲频率是10 kHz，由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用频率，需要把给定的频率值转换成周期值。所以，启动和结束的脉冲周期为500 μs，最高频率的对应周期为100 μs，在输出包络的加速部分，要求在200个脉冲左右达到最大脉冲频率，假设包络的减速部分，在400个脉冲完成。

图4-55　频率/时间图

在该例中，使用一个简单公式计算PTO/PWM发生器用来调整每个脉冲周期所使用的周期增量值，公式如下：

给定段的周期增量=|ECT-ICT|/Q

式中 ECT——该段结束周期时间：

ICT——该段初始化周期时间；

Q——该段的脉冲数量。

利用上面这个公式，可算得加速部分（第1段）的周期增量是-2，由于第2段是恒速控制，因此，该段的周期增量是“0”。相似地，减速部分（第3段）的周期增最是“1”。

假设包络表存放在从VB500开始的V存储器区，表4-20给出了产生所要求波形的值。该表的值可以在用户程序中用指令放在 V存储器中，另一种方法是在数据块中定义包络表的值。

表4-20　包络表值(www.daowen.com)

段的最后一个脉冲的周期在包络中不直接给定，但必须计算出来（除非周期增量是“0”）。如果在段之间需要平滑转换，段的最后一个脉冲的周期是有用的。计算段的最后一个脉冲周期的公式为：

段的最后个脉冲的周期时间=ICT+[DEL×（Q-1）]

式中 ICT——该段的初始化周期时间；

DEL——该段的增量周期时间；

Q——该段的脉冲数量。

周期增量只能以微秒数或毫秒数指定，周期的修改在每个脉冲上进行。这两项的影响使对于一个段的周期量的计算可能需要迭代方法。对于结束周期值或给定段的脉冲个数，可能需要做调整。在确定校正包络表值的过程中，包络段的持续时间很有用。按照下面的公式可以计算完成一个包络段的时间长短：

包络段的持续时间=Q×[ICT+（DEL/2）×（Q-1）]

式中 Q——该段的脉冲基数；

ICT——该段的初始化周期时间；

DEL——该段的增量周期时间。