PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储控制PTO/PWM发生器。

SMB67控制PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表4-18对用于控制PTO/PWM操作的存储器给出了描述。可以使用表4-19作为一个快速参考，用其中的数值作为PTO/PWM控制寄存器的值来实现需要的操作。

可以通过修改SM存储区（包括控制字节），然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形的特性。可以在任意时刻禁止 PTO或者 PWM波形，方法：首先将控制子节中的使能位（SM67.7或者SM77.7）清0，然后执行PLS指令。

PTO状态字节中的空闲位（SM66.7 或者 SM76.7）标志着脉冲串输出完成。另外，在脉冲串输出完成时，可以执行一段中断服务程序。如果使用多段操作，可以在整个包络表完成之后执行中断服务程序。

注意：如果要装入新的脉冲数（SMD72、SMD82）、脉冲宽度（SMW70、SMW80）或周期（SMW68、SMW78），应该在执行PLS 指令前装入这些值和控制寄存器。如果要使用多段脉冲串操作，在使用PLS指令前也需要装入包络表的起始偏移量（SMW168或SMW178）和包络表的值。

下列条件使SM66.4（或SM76.4）、SM66.5（或SM76.5）置位：

（1）如果周期增量使PTO在许多脉冲后产生非法周期值，会产生一个算术溢出错误，这会终止 PTO功能并在状态字节中将增量计算错误位（SM66.4或者 SM76.4）置“1”，PLC的输出变为由映像寄存器控制。

（2）如果要手动终止一个正在进行中的 PTO包络，要把状态字节中的用户终止（SM66.5或SM76.5）置“1”。(www.daowen.com)

（3）当管线满时，如果试图装载管线，状态存储器中的 PTO溢出位（SM66.6或者SM76.6）置“1”，如果想用该位检测序列的溢出，必须在检测到溢出后手动清除该位。当CPU切换至“RUN”模式时，该位被初始化为“0”。

表4-18　PTO/PWM控制存储器的SM标志

表4-19　PTO/PWM控制字节参考

续表