PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出（见图 4-54），可以以微秒和毫秒为单位指定周期和脉冲宽度。周期：10～65 535μs或者2～65 535 ms；脉宽：0～65 535μs或者 0～65 535 ms。

如表4-17所示，设定脉宽等于周期（使占空比为100%），输出连续接通；设定脉宽等于0（使占空比为0%），输出断开。

图4-54　脉宽调制

表4-17　脉宽、周期和PWM功能的执行结果(www.daowen.com)

有如下两个方法改变PWM波形的特性。

（1）同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。

（2）异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以，不需要改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬间禁止和PWM波形不同步，这会引起被控设备的振动，由于这个原因，建议使用PWM同步更新，选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

注意：控制字节中的PWM更新方式位（SM67.4 或SM77.4）用于指定更新方式。当PLS指令执行时变化生效。如果改变了时间基准，会产生一个异步更新，与PWM更新方式位的状态无关。