PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比为50%），如图4-53所示，PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络），可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）。脉冲个数：1～4294967295；周期：10～65535μs或者2～65 535 ms。

图4-53　脉冲串输出（PTO）

如果周期指定一个奇的微秒数或毫秒数（如75 ms），将会引起占空比失真。

表4-15中是对脉冲计数和周期的限定。

表4-15　PTO功能的脉冲个数及周期

PTO功能允许脉冲串“链接”或者“排队”。当前脉冲串输出完成时，会立即开始输出一个新的脉冲串，这保证了多个输出脉冲串之间的连续性。

1.使用位控向导

位控向导自动处理PTO脉冲的单段管线及多段管线、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。(www.daowen.com)

2.PTO脉冲串的单段管线

在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始 PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行 PLS指令，第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时，管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。

除去以下两种情况，脉冲串之间可以做到平滑转换：时间基准发生了变化或者利用PLS指令捕捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。

3.PTO脉冲串的多段管线

在多段管线模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节，选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。时间基准可以选择毫秒或者微秒，但在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变，执行PLS指令来启动多段操作。

每段记录的长度为8个字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成，表 4-16中给出了包络表的格式，可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减，在周期增量处输入一个正值将增加周期；输入一个负值将减小周期：输入0将不改变周期。

当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166（或SMB176）。

表4-16　多段PTO操作的包络表格式

注：输出0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误，将不产生PTO输出。