脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能，改进的位控向导可以创建为应用程序定制的指令，可以简化编程任务并充分利用S7-200 CPU的独有特性。

可以继续使用旧的 PLS指令创建自己的运动应用，但是只有改进的位控向导创建的指令才支持PTO上的线性斜坡，PTO可以输出一串脉冲（占空比为50%），用户可以控制脉冲的周期和个数。脉冲输出指令如表4-13所示。

表4-13　脉冲输出指令

PWM 可以输出连续的、占空比可调的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽，S7-200有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形：一个发生器是数字输出点 Q0.0；另一个发生器是数字输出点 Q0.1。一个指定的特殊寄存器（SM）位置为每个发生器存储下列数据：一个控制字节（8位），一个计数值（32位无符号数）和一个周期或脉宽值（16 位无符号数）。(www.daowen.com)

PTO/PWM发生器与过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器对输出拥有控制权。同时，普通输出点功能被禁止，输出波形不受过程映像区状态、输出点强制值或者立即输出指令执行的影响，当不使用PTO/PWM发生器功能时，对输出点的控制权交回到过程映像寄存器，过程映像寄存器决定输出波形的起始和结束状态，以高低电平产生波形的启动和结束。脉冲输出指令的有效操作数如表4-14所示。

表4-14　脉冲输出指令的有效操作数

注：1.在使能PTO或者PWM操作之前，将Q0.0和Q0.1过程映像寄存器清0。
2.所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为“0”。
3.PTO/PWM的输出负载至少为10%的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。