程序中有些部分可能要实现相同的功能，而且这些功能需要经常用到，用子程序实现这个功能是很适合的。子程序通常是与主程序分开的、完成特定功能的一段程序。当主程序（调用程序）需要执行这个功能时，就可以调用该子程序（被调用程序）。于是，程序转移到这个子程序的起始处执行。当运行完子程序后，再返回调用它的主程序。子程序由主程序执行子程序调用指令 CALL来调用。子程序执行完后用子程序返回指令 RET，返回主程序继续执行。CALL和RET指令均不影响标志位。

1.指令格式

STL： CALL SBR_N CRET

LAD：

2.指令功能

CALL：子程序调用指令。当 EN条件满足时，将主程序转到子程序入口开始执行子程序。SBR_N是子程序名，标志子程序入口地址。

CRET：有条件子程序返回指令。在其逻辑条件成立时，结束子程序执行，返回主程序中的子程序调用处继续向下执行。

3.指令应用（见图4-46）

图4-46　子程序调用指令应用

（1）当 I0.0闭合时，调用子程序 SBR_0，子程序所有指令执行完毕，返回主程序调用处，继续执行主程序。每个扫描周期，此程序运行一次，直到I0.0断开。在子程序调用期间，若I0.1闭合，则线圈Q0.0接通。

（2）在 M1.0闭合期间，调用子程序 SBR_1，执行过程同子程序 SBR_0。在子程序SBR_1执行期间，若I0.3闭合，则线圈Q0.1接通；若I0.4断开且I0.5闭合，则MOV_B指令执行；若I0.4闭合，则执行有条件子程序返回指令CRET，程序返回主程序继续执行，MOV_B指令不执行。

4.指令说明(www.daowen.com)

① CRET多用于子程序内部，在条件满足时起结束子程序的作用。在子程序的最后，编程软件将自动添加子程序的无条件结束指令RET。

② 子程序可以嵌套运行。子程序的嵌套深度最多为8层。

要调用子程序，首先要建立子程序。下面给出3种建立子程序的方法：

（1）打开编辑软件，选择“编辑”菜单中“插入”子菜单下的“子程序”选项来建立一个新的子程序，如图4-47所示。

（2）打开编程软件，单击鼠标右键，选择“插入”→“子程序”选项，如图4-48所示。

（3）打开编程软件，在软件的下方 SBR_0处，单击鼠标右键，选择“插入”→“子程序”选项，如图4-49所示。

图4-47　子程序建立方法1

图4-48　子程序建立方法2

图4-49　子程序建立方法3