主电路：如图2-13所示，接触器KM1控制正转，KM2控制反转。
输入点分配：停车按钮接I0.0，正向启动按钮I0.1，反向启动按钮I0.2，热继电器过载保护接I0.3。
输出点分配：Q0.1控制KM1的线圈，Q0.2控制KM2的线圈。
梯形图如图4-37所示。
例 4-2：电机顺序启/停电路。仍以第二章的例子为例，说明 PLC程序设计的灵活和方便。
要求：3台电机按启动按钮后，M1、M2、M3正序启动；按停止按钮后，逆序停止，且要有一定时间间隔。
图4-37 带电气互锁的电动机正反转控制
分析：主电路与第二章。KM1控制M1、KM2控制M2、KM3控制M3。
控制电路设计：该控制电路有2个输入点，即启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；3个输出点，即控制KM1线圈的Q0.0、控制KM2线圈的Q0.1和控制KM3线圈的Q0.2。
梯形图如图4-38所示。
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图4-38 电机顺序启、停程序
例4-3：定子串电阻降压启动控制线路，如图4-39所示。
例4-4：Y-△降压启动自动控制，如图4-40所示。
图4-39 定子串电阻降压启动
图4-40 Y-△降压启动
例4-5：送料车自动循环控制，如图4-41所示。
图4-41 送料车自动循环控制
送料车工作示意如图 4-41（a）示：车子由电动机拖动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。对送料车自动循环控制的要求为：第一次按动送料车按钮，预先装满料的车子前进送料，到达卸料处自动停下卸料，经过卸料所需时间 60 s后，小车自动返回到装料处；经过装料所需设定时间 90 s后，小车自动再次前进送料，卸完料后又自动返回装料；如此自动循环，按下停车按钮过程停止。
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