计数器用来累计输入脉冲的次数，它也是由集成电路构成的。计数器按计数方式可分为3种：增计数（CTU）、增减计数（CTUD）和减计数（CTD）。S7-200 PLC内部有256个计数器（C0～C255）。

1.CTU指令

（1）指令格式。

STL： CTU ????，PV

LAD：

（2）指令功能。

CTU：增计数器（Count Up）。每次增计数器输入 CU从关闭向打开转换时，增计数（CTU）指令从当前值向上计数。

（3）指令应用（见图4-25）。

图4-25　CTU指令应用

① PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开状态，当前值为 0。计数脉冲输入端CU每检测到一个正跳变，当前值就加1。当前值等于预置值时，计数器状态位为“1”。如果CU仍有脉冲输入，则当前值继续计数，一直计到最大值为32 767，然后停止计数。

② 复位输入端R有效时，计数器位将被复位，当前值也将被复位为“0”。也可以直接利用复位指令对计数器进行复位操作。

③ 在本例中，当第6个脉冲到来时，计数器状态位为“1”，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。

（4）指令说明。

① 首次扫描，计数器位为“OFF”，当前值为“0”。

② 脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位为“ON”，当前值继续计数到32 767，停止计数。

③ 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为“OFF”，当前值为“0”。

2.CTD指令

（1）指令格式。

STL： CTD ????，PV

LAD：

（2）指令功能。

CTD：减计数器（Count Down）。脉冲输入端CD用于递减计数。

（3）指令应用（见图4-26）。

① PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开状态，当前值为预置值 6。计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值就减1。当前值减小到0时，停止计数，计数器位变为闭合状态。

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图4-26　CTD指令应用

② 复位输入端LD有效时，计数器位将被复位。同时将预置值PV重新赋给当前值。

③ 在本例中，当第6个脉冲到来时，计数器状态位为1，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。

（4）指令说明。

① 首次扫描，定时器位为“OFF”，当前值等于预设值PV。

② 计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位为“ON”。

③ 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为“OFF”，当前值复位为预设值，而不是0。

3.CTUD指令

（1）指令格式。

STL： CTUD ????，PV

LAD：

（2）指令功能。

CTUD：增减计数器（Count Up/Down），有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。

（3）指令应用（见图4-27）。

① PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开状态，当前值为0。CU输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加1；计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值就减1。当前值大于或等于预置值时，计数器位为闭合状态；当前值小于预置值时，计数器值为断开状态，停止计数，计数器位变为闭合状态。

图4-27　CTUD指令应用

② 复位输入端R有效时，计数器位将被复位。计数器位被复位为断开状态，当前值则复位为0。

③ 在本例中，当 C3的当前值大于或等于 3时，计数器状态位为 1，输出线圈Q0.0接通。当前值小于3时，C3触点断开。当I0.2闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。

（4）指令说明。

① 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。

② 当CD端有上升沿输入时，计数器从预设的当前值中减1。

③ 当计数器当前值大于或等于预置值（PV）时，该计数器状态位（C）置“1”，即常开触点闭合。

④ 当复位输入端R被置位时，则计数器复位，当前值和状态位（C）被清0。

⑤ 加/减计数器的计数范围为-32 768～32 767。当计数器达到最大值32 767时，再来一个加计数脉冲，则当前值转为-32 768。当计数器达到最小值-32 768时，再来一个减计数脉冲，则当前值转为32 767。