1.TON指令

（1）指令格式。

STL： TON ????，PT

LAD：

（2）指令功能。

TON：接通延时定时器（On-Delay Timer）。在启用输入为“打开”时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器为“打开”。启用输入为“关闭”时，接通延时定时器，当前值被清除。达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32 767时，停止计时。

（3）指令应用（见图4-22）。

图4-22　TON指令应用

① PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开状态，当前值为“0”。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时，定时器位闭合，当前值仍会继续计数到32 767。

② 在输入断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开，当前值恢复为“0”。

③ 若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为“0”。

（4）指令说明。

① 上电时，状态位（T）和定时器内容被清0。

② 使能输入接通，接通延时定时器（TON）开始计时。

③ 定时器当前值大于或等于预设值，状态位（T）被置为“1”，但继续计时，一直计到最大值32 767。

④ 当使能输入断开，定时器停止计时，当前值被清除。

2.TOF指令

（1）指令格式。

STL： TOF ????，PT

LAD：

（2）指令功能。

TOF：接通延时定时器（Off-Delay Timer）。用于再输入断开后，延迟固定的一段时间再断开输出。

（3）指令应用（见图4-23）。

图4-23　TOF指令应用

① PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开状态，当前值为“0”。输入端 I0.0接通后，定时器当前值保持为“0”，状态位为“1”。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时，当前值达到预置值（PT=20）时，定时器位为断开（0），同时停止计时。

② 定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重复启动。

（4）指令说明。(www.daowen.com)

① 用于在输入断开后延时一段时间才断开输出。

② 上电时，定时器（TOF）状态位（T）和寄存器内容被清0。

③ 使能输入接通，断开延时定时器（TOF）的状态位（T）立即接通并被置为“1”，并将当前值清0。此时定时器并不开始定时，这是和接通延时定时器不同的地方。

④ 使能输入断开，TOF开始计时，直到当前值大于或等于预设值时，状态位（T）被清0，并停止计时。

3.TONR指令

（1）指令格式。

STL： TONR ????，PT

LAD：

（2）指令功能。

TONR：有记忆接通延时定时器（Retentive On-Delay Timer）。用于累计输入信号的接通时间。

（3）指令应用（见图4-24）

图4-24　TONR指令应用

① PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开状态，当前值为“0”。当前值保持为掉电之前的值。每次输入端I0.0接通后，定时器从上次的保持值继续计时，当前值达到预置值时，定时器位为“1”，当前值仍然继续计数到最大值为32 767。

② TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。

（4）指令说明。

① 多次时间间隔累计定时。

② 上电时，状态位（T）被清0，内容保持为上次停机时的值。

③ 使能输入接通，TONR在上次数值基础上开始计时。

④ 当前值大于或等于预设值，状态位（T）被置为“1”，并继续计时，一直计到最大值为32 767。

⑤ 输入端断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变。

⑥ 用有记忆接通延时定时器（TONR）可累计使能输入信号的接通时间。

⑦ 利用复位指令清除有记忆接通延时定时器的当前值。

注意：每个定时器均有一个16 bit当前寄存器及一个1 bit的状态（反映其触点状态）。

（5）不能把一个定时器号同时用作TOF和TON，如不能既有TON T32又有TOF T32。

（6）各类型定时器参数如表4-1所示。

表4-1　定时器各类型所对应定时器号及分辨率