1. A（And）、AN（And Not）指令

（1）指令格式。

STL： A bit AN bit

LAD：

（2）指令功能。

A：单个常开触点串联连接指令，执行逻辑与运算。

AN：单个常闭触点串联连接指令，执行逻辑与运算。

（3）指令应用（见图4-11）。

图4-11　A、AN指令应用

① I0.0与I0.1执行逻辑与运算。当I0.0和I0.1都闭合时，线器Q0.0接通；I0.0与I0.1只要有一个不闭合，线圈Q0.0就不能接通。

② I0.2与I0.3执行逻辑与运算。在I0.2闭合、I0.3断开时，线圈Q0.1接通；若10.2断开或I0.3闭合，则线圈Q0.1就不能接通。

（4）指令说明。

① A、AN指令可以在多个触点串联连接时连续使用，使用次数仅受编程软件的限制，最多串联32个触点。

② 如图4-12所示，在使用“=”指令进行线圈驱动后，仍然可以使用A、AN指令，然后再次使用“=”指令。

图4-12　A、AN指令与“=”指令的连续使用

③ 在图4-12中，程序的上、下次序不能随意改变，否则，上述指令不能连续使用。如图4-13所示，在语句表中就需要使用堆栈指令过渡（堆栈指令将在后面介绍）。

图4-13　A、AN指令与“=”指令不能多次连续使用

2.O（Or）、ON（Or Not）指令

（1）指令格式。

STL： O bit ON bit

LAD：

（2）指令功能。

O：单个常开触点并联连接指令，执行逻辑或运算。

ON：单个常闭触点并联连接指令，执行逻辑或运算。

（3）指令应用（见图4-14）。

图4-14　O、ON指令应用

① I0.0与I0.1执行或逻辑运算。当I0.0于I0.1中任何一个闭合时，线圈Q0.0接通；当I0.0与I0.1均不闭合时，线圈Q0.0不能接通。

② I0.2与I0.3执行或逻辑运算。当I0.2闭合或I0.3断开时，线圈Q0.1接通；若I0.2断开，同时I0.3 闭合，则线圈Q0.1不能接通。

（4）指令说明。

① O、ON指令可以在多个触点并联连接时连续使用，使用次数仅受编程软件的限制，在一个网络块中最多并联32个触点。

② O、ON指令可以进行多重并联，如图4-15所示。(www.daowen.com)

3.NOT指令

（1）指令格式。

STL： NOT

LAD：

图4-15　O、ON多重并联结构

（2）指令功能。

NOT：取反指令，可将该指令处的运算结果取反，无操作数。

（3）指令应用（见图4-16）。

图4-16　NOT指令应用

4.LPS（Logic Push）、LRD（Logic Read）、LPP（Logic Pop）、LDS（Load Stack）指令

S7-200系列PLC提供了一个9层的堆栈来处理所有的逻辑操作，栈顶用于存储当前逻辑运算的结果，下面是8位的栈空间。堆栈中一般按照先进后出的原则进行操作，每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补入随机数。

（1）指令功能。

LPS：逻辑入栈指令（分支或主控指令），复制栈顶的值，并将这个值推入栈顶，使栈底的值被压出丢失。在梯形图的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

LRD：逻辑读栈指令，复制堆栈中的第二个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操作，但原栈顶值被新值取代。在梯形图的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。

LPP：逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令），堆栈中的第二个值到栈顶，栈底补入随机数。在梯形图的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。

LDS：复制堆栈中的第n个值到栈顶，栈底值丢失。如LDS 3，是将堆栈中的第3个值复制到栈顶，并进行入栈操作，n的取值为0～8。该指令使用较少。

（2）指令应用（见图4-17）。

图4-17　堆栈指令应用

当I0.0闭合时，则有下面步骤：

① 将I0.0的值由LPS指令压入堆栈存储（栈顶），当I0.1也闭合时，Q0.0接通。

② 用LRD指令读出堆栈中存储的值，但没有出栈操作，当I0.2闭合时，Q0.1接通。

③ 用LPP指令读出堆栈中存储的值，同时执行出栈操作，将LPS指令压入堆栈的值弹出，当I0.3闭合时，Q0.2 接通。

（3）指令说明。

① 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便地将梯形图转换为语句表。

② 堆栈指令的操作原理如图4-18所示。

图4-18　堆栈指令操作原理图

③ 逻辑堆栈指令是无操作数指令。

④ 由于堆栈空间有限（9层），所以LPS和LPP指令的连续使用不得超过9次。

⑤ LPS和LPP指令必须成对使用，在它们之间可以多次使用LRD指令（见图4-19）。

图4-19　堆栈指令应用