1.梯形图语言编程主要特点及格式

（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即 PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

（2）梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起（终止母线常可以省略）。

（3）梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是 PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是 PLC优于传统控制其中的一点。

（4）梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次。

（5）梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数因PLC型号不同而不同。(www.daowen.com)

（6）内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。

总之，梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言。对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。

2.示 例

梯形图示例如图4-1所示。

图4-1　梯形图示例