目前PLC的种类非常多，型号和规格也不统一，了解PLC的分类有助于PLC的选型和应用。

1.按点数和功能分类

为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的I/O信号数是不一样的。一般将一路信号叫作一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点数，简称I/O点数。一般来讲，点数多的PLC，功能也越强。按照点数的多少，可将PLC分为超小（微）、小、中、大四种类型。

（1）超小型机：I/O点数在64点以内，内存容量为256～1 000字节。

（2）小型机：I/O点数为64～256，内存容量为1～3.6K字节。

小型及超小型 PLC主要用于小型设备的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。

（3）中型机：I/O点数为256～1 024，内存容量为3.6～13K字节。

中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。(www.daowen.com)

（4）大型机：I/O点数为1 024以上，内存容量为13K字节以上；大型PLC的功能更加完善，多用于大规模过程控制、集散式控制和工厂自动化网络。

2.按结构形式分类

通常PLC从硬件结构形式上分整体式结构和模块式结构。

（1）整体式结构。

一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、I/O端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。它的优点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，缺点是主机的I/O点数固定，使用不灵活。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。

（2）模块式结构。

模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把 PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如 CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板，实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统的需要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。常见产品有日立公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。