在生产实践中，有些生产机械的工作台需要在一定距离内自动往复运动，不断循环，以便工件能连续加工，如龙门刨床、导轨磨床等。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正、反转。图2-43（a）和（b）所示为自动往复循环控制线路的主电路和控制电路。图2-43（c）为工作台自动往复移动的示意图。

工作台装有挡铁1和2，机床床身上装有行程开关SQ1和SQ2，放在两端需要反向的位置。当挡铁碰撞行程开关后，自动换接电动机正反转控制电路，使工作台自动往返移动。工作台的行程可通过移动挡铁的位置来调节，以适应加工零件的不同要求。SQ3和 SQ4用来作为限位保护，即限制工作台的极限位置。工作原理如下：

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图2-43　自动往复循环控制线路

合上电源开关QS，按下SB2→KM1线圈通电吸合→KM1主触点闭合、自锁常开触点闭合、自锁常闭触点打开→电动机M正转（工作台左移）→移至限定位置，挡铁1碰SQ1→SQ1-1先断开→KM1因线圈断电而释放→KM1主触点断开→电动机M停止正转（工作台停止左移）。

同时，SQ1-2后闭合、KM1自锁常闭触点闭合→KM2线圈得电吸合→KM2主触点闭合、自锁常开触点闭合、自锁常闭触点打开→电动机M反转（工作台右移，SQ1触点复位）→移至限定位置，挡铁2碰SQ2→SQ2-1先断开→KM2因线圈断电而释放→KM2主触点断开→电动机M停止反转（工作台停止右移）；同时，SQ2-2后闭合、KM2自锁常闭触点闭合→KM1线圈得电吸合→KM1主触点闭合、自锁常开触点闭合、自锁常闭触点打开→电动机M反转（工作台又左移，SQ2触点复位）→以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往复运动。停车时只需按一下SB1即可。