在电动机切断电源后，产生一个和电动机实际转动方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速停转的方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。

1.反接制动控制线路

反接制动就是将运动中的电动机电源反接（任意对调电动机的两相电源引入线），产生与原来旋转方向相反的旋转磁场及制动电磁转矩，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转，其原理如图2-34所示。图中要使正在以n2方向旋转的电动机迅速停转，可先拉开正转接法的电源开关 QS，使电动机与三相电源脱离，转子由于惯性仍按原方向旋转，然后将开关QS投向反接制动侧，这时由于U、V两相线对调了，产生的旋转磁场Φ 方向与先前的相反，从而在电动机转子中产生了与原来相反的电磁转矩，即制动转矩，这个转矩使电动机转速迅速下降而实现制动。

在上述制动过程中，当制动转子转速接近零时，如不及时切断电源，电动机将会反向启动。因此，必须在反接制动中采取一定的措施，保证当电动机的转速制动到零时迅速切断电源，防止反向启动。通常用速度继电器检测电动机转速变化，自动控制及时切断电源。

图2-34　反接制动原理

（1）单向反接制动控制线路。

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用速度继电器KS来检测电动机的速度变化。在120～3 000 r/min时，速度继电器触头动作；当转速低于100 r/min时，其触头恢复原位。

单向反接制动控制线路如图2-35所示。

图2-35　单向启动反接制动控制原理

它的主电路与正反转控制的主电路基本相同，只是增加了 3个限流电阻 R。图 2-35中KM1为正转运行接触器，KM2为反转运行接触器，速度继电器KS与电动机M用虚线相连表示同轴。工作原理如下：

合上电源开关QS。

单向启动：

按下SB2，KM1线圈通电，KM1自锁触点闭合。互锁触点断开，主触点闭合，电动机M启动运转，转速升至一定值，KS触点闭合，为反接制动做准备。

反接制动：

按下SB1，SB1常闭触点先断开，KM1线圈断电，KM1自锁触点断开，KM1主触点断开，电动机断电做惯性运转；SB1常开触点后闭合，同时KM1互锁触点闭合，使KM2线圈通电，KM2自锁触点闭合，互锁触点断开，主触点闭合，电动机M串R反接制动，当转速降至一定值时，KS触点断开，使KM2断电，KM2自锁触点断开，互锁触点闭合，主触点断开，电动机M脱离电源，制动结束。

由于反接制动时，旋转磁场与转子的相对转速很高（n1+n2），感应电动势很大，所以转子电流比直接启动时的电流还大。反接制动电流一般是电动机额定电流的10倍左右，故在主电路中串联电阻以限制反接制动电流。电动机定子绕组正常工作时的相电压为220 V时，若要限制反接制动电流不大于启动电流，则三相电路每相应串入的电阻值可根据经验公式估算如下

式中 Iq——电动机全压的启动电流（A）。

如果反接制动只在两相中串联电阻，则电阻应取上述估算值的1.5倍，当电动机容量较小时，也可不串接限流电阻。

（2）可逆启动反接制动控制线路。

可逆启动反接制动控制线路如图2-36所示。工作原理如下：

合上电源开关QS。

图2-36　双向启动反接制动控制线路

正转启动过程：

按下SB2，KA3线圈通电，自锁触点KA3-1闭合，联锁触点KA3断开，KA3-3触点闭合（为KM3通电做准备）KA3-2常开触点闭合，KM1线圈通电，KM1互锁触点断开，KM1常开触点闭合（为KA1线圈通电做准备），KM1主触点闭合，电动机串R减压启动，转速至一定值时，KV5-1触点闭合，KA1线圈通电。KA1-3触点闭合（为KM2线圈通电做准备），KA1-1触点闭合，KM3线圈通电，KM3主触点闭合（电阻R被短接）电动机全压运行。(www.daowen.com)

停车制动过程：

按下SB1，KA3线圈断电，KA3-3触点断开，KM3线圈断电，KM3主触点断开，电阻R串入。KA3-2触点断开，KM1线圈断电。KM1主触点断开，电动机断电（惯性运转）；KM1互锁触点闭合，KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机反接制动，转速降至一定值，KA5-1断开，KA1线圈断电，KA1-3触点断开，KM2线圈断电，KM2主触点断开（制动结束）。

相反方向的启动和制动控制原理同上，请读者自行分析。

进行反接制动时，由于反向旋转磁场和电动机做惯性旋转的方向相反，因而转子与反向旋转磁场的相对速度接近于两倍同步转速，所以转子电流很大，定子绕组里的电流也很大，约等于全压启动时电流的两倍。因此反接制动虽有制动力矩大，制动迅速，设备比较简单等优点，但是也有制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件等缺点。所以反接制动一般只适用于10 kW以下的小容量电动机。

2.能耗制动控制线路

所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相电源后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，产生静止的磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用以达到制动的目的，其制动原理如图2-37所示。

图2-37　能耗制动原理

制动时先将电源开关QS断开，电动机脱离交流电源，转子因惯性仍继续运转。这时立即合上 SA，电动机定子绕组接到直流电源，在定子中产生一个静止磁场，转动着的转子绕组便切割这个磁场而在它的导体中产生感应电流。按图2-37（b）所设磁场和旋转方向，根据右手定则判定，转子电流的方向上面为⊗，下面为·。这一电流马上受到静止磁场的作用力，用左手定则可以确定这个作用力的方向如图中的F所示。可以看出，作用力F在电动机转轴上所形成的转矩与转子运转方向n相反，所以是一个制动转矩，使电动机迅速停止转动。这种制动方法，实质上是把转子原来“储存”的机械动能转变成电能，又消耗在转子的绕组上，所以叫作能耗制动。

能耗制动时制动转矩的大小，与通入定子绕组的直流电流的大小有关。电流越大，静止磁场越强，产生的制动转矩就越大。电流可用 R调节，但通入的直流电流不能太大，一般约为异步电动机空载电流的3～5倍，否则会烧坏定子绕组。

直流电源可用不同的整流电路获得。

（1）半波整流能耗制动控制线路。

容量10 kW以下的电动机，可直接由交流220 V电源采用半波整流得到直流电源，其能耗制动控制电路如图 2-38所示，这种线路结构简单，体积小，附加设备少，成本低。工作原理如下：

先合上电源开关QS。

启动过程：

按下SB2，KM1线圈通电，KM1自锁触点闭合，互锁触点断开，主触点闭合，电动机启动运转。

停车制动过程：

按下SB1，SB1常闭触点先断开，KM1线圈断电，KM1自锁触点断开，互锁触点闭合，主触点断开，电动机M断电作惯性运转。SB2常闭触点后闭合，KM2线圈通电，KM2自锁触点闭合，互锁触点断开，主触点闭合，电动机通入直流电能耗制动。同时，KT线圈通电，KT常闭触点延时断开，KM2线圈断电，KM2自锁触点断开，KT线圈断电，KT触点瞬时复位，KM2互锁触点闭合，主触点断开，切断电动机的直流电源（制动结束）。

图2-38　无变压器半波整流能耗制动控制线路

若电动机作Y连接，则制动时的直流电流是由电源L3经KM2主触点，U、V绕组，W绕组，KM2主触点，二极管V，电阻R，中线N，构成半波整流回路，如图2-38（c）所示。

（2）全波整流能耗制动控制线路。

10 kW以上的电动机的能耗制动一般采用全波整流电路得到直流电源，其能耗制动的控制线路如图2-39所示。

图2-39　有变压器全波整流的能耗制动控制线路

这个控制线路的控制电路部分与图 2-38控制电路部分相同，工作原理也相同。不同的是主电路中直流电流由变压器降压后的单相桥式整流器供给，并可通过电阻 R调节电流的大小，从而调节制动的强度。

能耗制动的优点是制动准确、平稳和能量消耗较小，缺点是需加直流电源装置，制动力量较弱，特别是在低速时，制动转矩更小。能耗制动一般用于制动要求平稳准确的场合。