在切断电源以后，利用电磁铁操纵机械装置迫使电动机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置是电磁抱闸。

1.电磁抱闸的结构

电磁抱闸主要包括两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成，并有单相和三相之分。闸瓦制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成，闸轮与电动机装在同一根轴上。

2.电磁抱闸断电制动控制线路

电磁抱闸断电制动控制线路有断电制动和通电制动两种。断电制动控制线路如图2-32所示，其工作原理如下：

合上电源开关 QS，按启动按钮 SB2，KM通电吸合，电磁抱闸线圈 YB通电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机启动。当需要制动时，按停止按钮SB1，KM断电释放，电动机的电源被切断。与此同时，电磁抱闸线圈YB也断电，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮紧紧抱住，电动机被迅速制动而停转。

这种制动比较安全可靠，不会因中途断电或电气故障而造成故障。缺点是电源切断后，电动机轴就被制动刹住不能转动，而有些生产机械有时还需要用人工将电动机的转轴转动，这时应采用通电制动控制线路缓解制动。

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图2-32　电磁抱闸断电制动控制线路

3.电磁抱闸通电控制线路

图 2-33所示为电磁抱闸通电控制线路。该控制线路与断电制动型不同，制动的结构也有所不同。在主电路有电流流过时，电磁抱闸线圈没有电压，这时抱闸与闸轮分开。按下停止按钮SB1时，主电路断电，通过复合按钮SB1常开触点的闭合，使KM2线圈通电，电磁抱闸YB的线圈通电，抱闸与闸轮抱紧进行制动。当松开按钮SB1时，电磁抱闸YB线圈断电，抱闸又松开。

图2-33　电磁抱闸通电制动控制线路

这种制动方法在电动机不转动的常态下，电磁抱闸线圈无电流，抱闸与闸轮也处于松开状态。这样如用于机床，在电动机未通电时，可以用手扳动主轴进行调整和对刀。

该控制线路的优点是，只有将停止按钮SB1按到底，接通KM2线圈时才有制动作用，如果不需制动，可不将 SB1按到底。这样就可以根据实际需要，掌握制动与否，从而延长了电磁抱闸的使用寿命。