目前，研制FDM技术用设备的主要有美国Stratasys公司、MedModeler公司和国内的清华大学等。1998年，Stratasys公司与Med Modeler公司合作研发出了专用于医学研究领域的MedModeler机型，1999年，又推出了可使用聚酯塑料的改进机型Genisys-Genisys Xs，其成型体积最大可达305mm×203mm×203mm。在快速成型软件方面，Stratasys公司研发出了针对FDM系统的QuickSlice 6.0和针对Genisys系统的AutoGen 3.0软件包，并采用了触摸屏，使操作更加直观简便。各种机型外观图如图3-9所示。

图3-9 FDM设备各种机型外观图

a)FDM-1650 b)FDM-Quantum c)Genisys-Genisys Xs d)MEM450

目前，美国的Stratasys公司是FDM快速成型设备的主要供应商，其产品具有国际领先地位，现在已可直接采用彩色ABS丝材制作出用于装配校验或功能试验的彩色原型。

近期，该公司又推出了三种FDM快速成型设备，其主要技术参数见表3-7。这些设备支撑结构采用水溶性材料，并且提供水解装置，因此可以一次性制作出由若干零件组装配好的产品或零部件。

表3-7 Stratasys公司FDM快速成型设备的主要技术参数

在这三种机型设备中，FDM 200MC设备适用于办公环境，可作为网络化产品协同开发的外围设备。FDM 400MC设备是目前各方面性能最好的中型FDM快速成型设备。FDM 900MC设备的最大特点是成型速度快，且有两个工作室，可以单独或合并工作，适合制作大型功能试验用的原型制件。

此外，3D System公司除了研发光固化快速成型系统及选择性激光烧结系统外，近期又研发出了熔融沉积式的小型三维成型设备Invision 3-D Modeler系列。该系列机型设备采用多喷头结构，成型速度较快，材料也具有多种颜色，同时也采用溶解性支撑，原型制件稳定性能较好，成型过程中几乎无噪声。图3-10所示为3D System公司研发出的Invision 3-D Modeler两款机型。(www.daowen.com)

最近，同济大学与上海富奇凡机电科技公司合作，开发出了TSJ型快速成型设备，此设备配备一种螺旋挤压机构的喷丝头，这种螺旋挤压喷丝头具有较高的性能价格比，尤其适合高校教学使用。其外观及其工作原理如图3-11所示。此快速成型设备是一种台式机，主要由机架、工作台、可沿Y方向和Z方向移动的成型头、送丝机构和控制系统组成。

TSJ型快速成型机型设备的关键部件是一个已申请专利的成型头。此设备的最大特点是：丝材流量大，挤出流量可达0.05～0.4cm³/s；挤出均匀；原型制件表面质量好，内部材料的均匀性也较好；成型速度较快；可使用各种热塑性材料。此外，该设备的最大优点是它附带丝材制备系统，用户可自行配制混合丝材(如以增强型尼龙为基体的聚合物等)，同时采用仿轮廓线法填充原型制件的横截面，因此原型的表面粗糙度低，强度较高，翘曲变形小，垂直强度也得到了保证。整机设备外形尺寸较小，其外形尺寸为600mm×540mm×700mm，而原型制件的尺寸

图3-10 3D System公司Invision 3-D Modeler两款机型

a)XT 3-D Modeler b)LD 3-D Modeler

图3-11 TSJ型快速成型设备和螺旋喷丝头

1—齿形带 2—丝材 3—送料辊 4—电热棒 5—工作台 6—喷嘴 7—螺杆 8—电动机

较大，最大加工尺寸可达280mm×250mm×300mm，设备的性价比高。