当前，对SDM的研究尚处于实验室阶段。Carnegie Mellon大学搭建的SDM实验平台主要由零件输送机械手、CNC加工中心、沉积站、喷丸站和清洗站5个工作单元组成，如图9-7所示。

图9-7　SDM设备构成(www.daowen.com)

零件被放置在夹具上，位于系统中央的机械手实现夹具在各个工作单元之间的移动。每个加工单元都有一个夹具接收机构，当机械手将放有零件的夹具输送至某个工作单元时，该单元的接收机构能够自动完成对零件的定位和夹紧。零件输送机械手被制造成一个具有6个自由度，同时能负载120 kg的机器人。

CNC加工中心采用的是FADAL VMC-6030型5轴机床，它拥有装备21个刀位的自动换刀库。液动夹具接收器保证了零件在CNC机床的多次定位夹紧，精度达到0.000 2 in^[1]。如果在加工中用到了切削液，那么夹具机械手还将把零件输送到清洗站，清洗残留的切削液。喷丸站则用于对沉积表面进行处理，以补偿沉积过程中由于温度梯度在沉积零件材料间形成的残留应力。

作为整个实验平台的关键组成部分，沉积站由消声室、空气处理系统和沉积机械手组成。消声室用于抑制噪声和隔离灰尘，空气处理系统用于灰尘过滤及收集，沉积机械手采用具有6个自由度的GMF 5700系统，并带有沉积头更换机构，可以根据不同材料更换不同的沉积头。自动送料机构和电源放置在消声室上方的中间层内。零件输送机械手通过消声室底部的活动门将夹具送入沉积站。沉积站中可用的沉积工艺方法包括电弧和等离子喷涂、微法铸造、金属焊丝惰性气体保护焊和热蜡喷射法等。