Scott Crump于1988年首先提出了熔融沉积成形思想，并在同年成立了Stratasys公司。Stratasys公司于1992年推出了世界上第一台基于FDM技术的3D打印机“3D造型者（3D Modeler）”，标志着FDM技术进入商业阶段。从1993年开始，Stratasys公司先后推出了FDM1650、FDM2000、FDM3000和FDM8000等机型，图6-1为Stratasys公司的FDM1650机型。1998年，Stratasys公司推出的FDM-Quantum机型采用挤出头磁浮定位系统，可同时独立控制两个喷头，造型速度为过去的5倍，如图6-2所示。

Stratasys公司在1998年与MedModeler公司合作开发了专用于医学领域的MedModeler机型，该机型成形材料采用ABS材料，并于1999年推出可使用聚酯热塑性塑料的Genisys改进机型Genisys Xs。同年，Stratasys公司开发出水溶性支撑材料，有效解决了精细、复杂成形件支撑材料难以去除的问题，在FDM3000中得到应用。此后，Stratasys公司在其研发的FDM系列产品中均采用了双喷头技术，分别用于填充成形材料和水溶性支撑材料。

图6-1　Stratasys公司FDM1650机型(www.daowen.com)

图6-2　Stratasys公司FDM-Quantum机型

随着FDM技术专利到期及FDM技术的开源，该技术在我国得到迅速发展。国内从事FDM设备生产的厂家有近百家，大多厂家都是小型企业，主要生产桌面级3D打印机。北京太尔时代科技有限公司是我国首家从事研发、生产、销售桌面级和工业级FDM工艺3D打印机的企业，其UP系列机型是全球三大品牌之一。杭州先临三维科技股份有限公司的Einstart系列桌面级3D打印机可以满足快速打印和精细打印的不同需求。