1902年，美国人Carlo Baese在他的专利中提出了一种用光敏聚合物来制造塑料件的方法，这是光固化的最初设想。后来，美国人Charles W.Hull将光学技术应用于快速成形领域（由于当时还没有“3D打印”的概念和说法，Charles将其功能描述为“快速成形”），在1982年完成了第一个3D打印光固化成形系统，如图3-1所示，并在1983年制造了有史以来的首个3D打印部件，如图3-2所示，成功发明了立体光固化成形技术。

1984年，Charles提交了立体光固化成形设备的专利申请，并在1986年获得了专利，成为3D打印史上的里程碑事件，Charles也被人们称为3D打印技术之父。1986年，Charles成立了3D Systems公司，成为世界首家3D打印公司。1987年，3D Systems将首款3D打印机SLA-1立体光固化成形打印机成功推向市场，并于1988年推出了世界上第一台基于SLA技术的商用3D打印机SLA-250，标志着3D打印商业化的起步。

图3-1　第一个光固化成形系统

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图3-2　首个3D打印部件

除了3D Systems公司外，许多国家的公司、大学也开发了SLA系统并将其商业化。如德国的EOS公司、Fockele＆Schwarze公司，日本的CMET公司、索尼公司，法国的Laser 3D公司，中国北京隆源、陕西恒通、杭州先临三维等公司，美国的Dayton大学、MIT，国内的西安交通大学、清华大学、华中科技大学等研究机构，欧洲的一些国家和大学也都开展了该项技术的研究。

面成形光固化技术来源于SLA技术，是一种基于投影的立体光固化制造工艺，采用紫外光源投射掩膜图像到树脂液面来完成一层固化，兼顾了打印精度和打印效率。面成形技术最早由日本东京大学的Takagi和Nakajima于1993年提出，使用石英掩膜，但石英掩膜成本高，制作复杂。采用DMD（Digtial Micromirror Devices）芯片能产生高亮度、高对比度、无缝的彩色图像，基于DMD芯片的投影技术，发展出了DLP技术。此后，基于DLP投影的3D打印设备、材料和工艺得到了快速发展。目前美国3D Systems公司、中国浙江迅实科技公司等已有商业化的DLP设备。

PolyJet技术最早由Objet公司于2000年申请专利，该公司于2011年与Stratasys公司合并。PolyJet技术的成形原理与3DP类似，都是通过喷射成形，但喷射的不是黏合剂而是树脂材料。PolyJet技术是全球首例可以实现不同模型材料同时喷射的技术，在众多3D打印工艺中，是现有技术中唯一可以打印全彩模型产品的工艺，也被称为第二代SLA技术。目前美国Stratasys公司具有比较成熟的商业化PolyJet技术。