（一）机用平口钳装夹工件

数控铣床常用夹具是机用平口钳，适用于中小尺寸和形状规则的工件安装。它是一种通用夹具，一般有非旋转式（见图3-11）和旋转式两种，前者刚度较好，后者底座上有一个刻度盘，能够把平口钳转成任意角度。在安装平口钳时，必须先将底面和工作台擦干净，用螺栓或配套压板固定在工作台上，并利用百分表校正钳口，使钳口与相应的坐标轴平行，以保证铣削的加工精度，最后将工件正确夹紧在平口钳内。

图3-11　非旋转式机用平口钳

1．机用平口钳的安装与校正

首先用紧固螺栓将平口钳一端适当锁紧作为旋转轴，另一端夹紧力小一些。如图3-12所示，将百分表固定杆装在表座接杆位置，将磁性开关旋至“ON”位，然后固定于机床主轴上，百分表测头接触平口钳钳口（测量杆应大致与固定平口钳面垂直），作为基准表针并调整为零。手动沿X轴往复移动工作台，同时观察百分表的指针，校正钳口对X轴的平行度，直至百分表的指针变化范围不超过0.01 mm，锁紧紧固螺栓后再检验平行度。

图3-12　百分表与万向磁性表座

2．机用平口钳的安装工件

平口钳安装好后，把工件放入错口，并在工件的下面垫上比工件窄、厚度适当且加工精度较高的等高垫块，然后把工件夹紧（对于高度方向尺寸较大的工件，不需要加等高垫块而直接装入平口钳）。为了使工件紧密地靠在垫块上，应用铜锤或木锤轻轻地敲击工件，直到用手不能轻易推动等高垫块为止，最后再将工件夹紧在平口钳内。工件应紧固在钳口中间的位置，装夹高度以铣削尺寸高出错口平面 3～5 mm 为宜。用平口钳夹表面粗糙度值较大的工件时，应在两钳口与工件表面之间垫一层钢皮，以免损坏钳口并能增加接触面（注意：当加工贯通的型腔及孔的加工时，不得切削到等高垫块。如有可能，可考虑更窄的垫块）。

（二）压板装夹工件

一般采用压板将工件紧固在数控铣床上工作。

对中型、大型和形状比较复杂的零件，一般采用压板将工件紧固在数控铣床工作台面上，如图3-13所示。压板装夹工件时所用工具比较简单，主要是压板、垫铁、T形螺栓及螺母。但为了满足不同形状零件的装夹需要，压板的形状种类也较多。例如：箱体零件在工作台上的安装，通常采用三面安装法，或采用一个平面和两个销孔的方式安装定位，而后用压板压紧固定。(www.daowen.com)

图3-13　压板装夹工件

（三）卡盘装夹工件

1．三爪自定心卡盘

三爪自定心卡盘利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动把工件夹紧和定位，如图3-14所示。三爪自定心卡盘能自定中心夹紧圆形、三角形、六边形等各种形状的外表面或内表面的工件，进行各种机械加工，夹紧力可调，定心精度高，能满足普通精度的加工要求。

图3-14　三爪自定心卡盘

2．四爪自定心卡盘

四爪自定心卡盘的卡爪有两种：整体爪与分离爪。整体爪是基爪和顶爪为一体的卡爪，如图3-15所示。一套整体爪分为四个正爪、四个反爪。而一套分离爪只有四个卡爪，每个卡爪都是由基爪与顶爪构成的，通过顶爪的变换，达到夹持不同工件的目的。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。

图3-15　四爪自定心卡盘

四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体、四个丝杠、一套卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此，常见的四爪单动卡盘不能自动定心，但可以通过调整四爪位置装夹各种矩形或不规则的工件，每个卡爪都可单独运动。