气—液联动是以气压为动力，利用气液转换器（又称气压油油缸或气压油油箱）来完成气压传动与液压传动的转换，或使用气、液阻尼缸来完成控制运动的一种回路。气—液联合节流调速比单纯气动节流调速更有效，平稳性更好。

6.5.4.1　气—液转换速度控制回路

如图6.35所示为双向调速的气压气—液转换速度控制回路，此回路由气液转换器1、2，单向节流阀3、4和液缸组成。换向阀在图6.35示位置时，压缩空气进入转换器2的气腔，并推动活塞上移，活塞挤压油腔，压力油从单向节流阀4中进入液压缸5的右腔，推动活塞左移，此时液压缸左腔的油液经阀3流回气压转换器的油腔，调节阀3可以调节活塞运动速度。

同理，当换向阀左位工作时，活塞右移，调节阀4可以调节活塞的运动速度。

图6.35　气—液转换速度控制回路

1、2—气液转换器；3、4—单向节流阀；5—液缸(www.daowen.com)

6.5.4.2　气液增压缸增力回路

如图6.36所示为气液增压缸增力回路，主要由换向阀、增压缸1、单向节流阀2等组成，换向阀如图6.36所示位置时，压缩空气推动缸3的活塞杆左移，缸3的左腔的油液通过阀2的单向阀流入增压缸1的油腔，由于回油是通过单向阀的，所以缸3的活塞杆移动速度较快。当换向阀下位工作时，压缩空气进入增压缸的气腔，推动活塞向下运动，由于缸1的上下面积不等，故输出高压力油，实现增压目的，单向节流阀可以调节油液流动速度，从而控制缸3的行进速度。

图6.36　气液增压缸增力回路

1—增压缸；2—单向节流阀；3—液压缸

图6.37　计数回路