6.5.1.1　单作用气缸换向回路

如图6.25（a）所示为由二位三通电磁换向阀控制的换向回路，电磁阀通电时，电磁换向阀上位工作，压缩空气由气源装置经电磁换向阀，输入到气缸的下腔，气压超过弹簧力时，活塞杆伸出；断电时，电磁换向阀下位工作，气缸排气，活塞杆复位。

如图6.25（b）所示为由三位四通电磁换向阀控制的换向回路。上电磁阀通电时，电磁换向阀上位工作，气缸下腔排气，活塞杆在压缩气体压力和弹簧力的作用下向下移动。下电磁阀通电时，电磁换向阀下位工作，压缩空气输入到气缸的下腔，当气压超过弹簧力时，活塞杆伸出。当上、下电磁铁断电时，换向阀复位，气缸的与换向阀断开，气缸停在任意位置。

图6.25　单作用气缸换向回路(www.daowen.com)

（a）二位运动控制；（b）三位运动控制

6.5.1.2　双作用气缸换向回路

如图6.26（a）所示为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图6.26（b）所示为比较简单的换向回路，直接由二位五通双电磁铁换向阀控制气缸换向；图6.26（c）所示为两个小通径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向，两个手动阀的按钮不能同时按下，否则将出现误操作；如图6.26（d）所示为由三位五通先导式电磁换向阀控制气缸换向，因为当换向阀处于中位时，气缸左腔和右腔都封闭，即无压缩气体输入，腔内的气体也无法输出，回路中位停止，可以按要求使气缸停止在任何位置，但定位精度不高。

图6.26　双作用气缸换向回路