图6.18　快速排气阀

（a）结构图；（b）图形符号
1—阀盖；2—膜片；3—阀体

气动方向控制阀是用来控制空气流向和气流通断的，按其形式的不同可分为下面几类：

（1）按阀芯结构分为滑阀式、截止式（又称提动式）、平面式（又称滑块式）、旋塞式和膜片式等。

（2）按控制方式分为电磁、气压、机械、人力和时间控制等。

（3）按作用特点分为单向型和换向型两种。

（4）按通口数和阀芯工作位置数分为二位二通、二位三通、二位四通、三位五通等。

（5）按阀的密封形式分为硬质密封和软质密封两种。

6.4.3.1　单向型控制阀

1.单向阀

如图6.19所示为单向阀的结构和图形符号，在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层密封垫。压缩空气从P口进入，经过单向阀阀芯，当空气压力超过弹簧力和摩擦力时，阀芯在空气压力的推动下左移，阀口开启，气体流通；当P口无压缩空气时，由于弹簧力的作用，阀芯复位，阀口关闭。

图6.19　单向阀

（a）结构图；（b）图形符号

2.或门型梭阀

如图6.20所示为或门型梭阀工作原理图。梭阀主要用于两个通路P1和P2与通路A同时相通，而P1与P2分断的情况。即P1和P2中的任一通道有压力输入时，A都有输出。若P1和P2都有压力输入，则压力高的一端通过A输出，并把另一侧堵死，仅当P1和P2都无输入时，A才无信号输出，故其作用相当于“或门”。由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称为梭阀，梭阀在气动系统中应用较广。

图6.20　或门型梭阀

（a）左端通入压缩空气；（b）右端通入压缩空气；（c）图形符号

3.与门型梭阀

图6.21　与门型梭阀

（a）左端通入压缩空气；（b）右端通入压缩空气；（c）两端同时通入压缩空气（P2<P1）；（d）图形符号(www.daowen.com)

如图6.21所示为与门型梭阀工作原理图。与门型梭阀也称为双压阀，也相当于两个单向阀的组合而成，当P1和P2分别输入，A无输出；当P1和P2同时输入时，A输出；当P1和P2输入的气压不等时，在压力差作用下，阀芯向压力小的一侧移动，气压低的一方经A输出，故其作用相当于“与门”。

6.4.3.2　换向阀

换向阀是通过改变气流通道而使气动执行元件改变运动方向。

换向阀有多种形式，其中包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。

1.截止式气控换向阀

如图6.22所示为二位三通单作用截止式气控换向阀的工作原理图。

图6.22（a）所示为控制口K没有压力的状态，阀芯在弹簧与压力P的作用下上移，下活塞密封，P与A断开，A与O通，压缩空气排出。同理当控制口K有压力输入且大于压力P和弹簧力时，P与A通，A与O断开，压缩空气从A口流出如图6.22（b）所示。

图6.22　单作用截止式气控换向阀的工作原理图

（a）K没有压力时；（b）K有压力时；（c）图形符号

2.直动式电磁换向阀

直动式电磁阀就是电磁铁的衔铁直接推动阀芯换向的阀，有单电磁铁和双电磁铁两种形式。如图6.23所示为单电磁铁换向阀工作原理图。

图6.23　单电磁铁换向阀工作原理图

（a）电磁铁断电；（b）电磁铁通电；（c）图形符号

当电磁铁断电时，阀芯处在原位，A与O连通；与此同时，上挡板在弹簧力的作用下将P腔阀口密封，A与P断开，如图6.23（a）所示。当电磁铁通电，阀芯向下移动，P腔阀口打开，P与A连通，挡板将O腔阀口密封，A与O断开，如图6.23（b）所示。

3.先导式电磁换向阀

先导式电磁换向阀是电磁换向阀和气控换向阀的组合。其中，电磁换向阀起先导作用，控制气控换向阀的动作，改变气控换向阀的工作位置；气控换向阀作为主阀，用于控制气动系统中的执行元件。

由于气动力的驱动，用较小的电磁铁就能控制较大的流量，主阀芯的尺寸可以做得很大，允许大流量通过，适用于通径较大的场合。

如图6.24所示为先导式双电控二位四通电磁换向阀。若左端电磁先导阀通电，则阀芯向下运动，控制压缩空气经过电磁先导阀，进入主阀芯的左端，主阀芯右端直接排出气体，于是主阀芯在压缩空气压力作用下向右移动，主阀左位工作，P与A通、B与O2通，如图6.24（a）所示。反之，右端电磁先导阀通电，主阀则在右位工作，P与B通、A与O1通，如图6.24（b）所示。

图6.24　双电磁铁先导式换向阀工作原理

（a）左边磁铁通电；（b）右边磁铁通电；（c）图形符号