5.6.4.1　换向回路

在液压系统中，简单换向回路的泵与执行元件采用标准的普通换向阀。采用二位换向阀可使执行元件正、反向运动，采用三位换向阀还可使执行元件在任意位置停止或浮动。对于单作用缸，采用三通阀即可，而对于双作用缸，必须采用四通或五通换向阀，并且双变量泵本身便可以用来使执行元件换向。

手动换向阀常用于一些简单的液压系统，机动阀常用于速度和惯性较大的液压系统。电磁换向阀和电液换向阀可以很方便地实现自动往复运动，实现自动化。但在对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，液压设备（如磨床）需要频繁作自动往复运动，且对换向性能要求较高时，则需采用专用换向回路来实现自动换向。

如图5.46所示为一种专用换向回路——时间控制制动式换向回路。

换向阀4控制这种回路的主油路。当先导阀在图5.46所示位置时，定量泵输出的压力油通过先导阀的a腔，管路f到达b腔，由于b腔中压力油作用在换向阀5阀芯两端的压力相同，故阀芯不动，压力油流入液压缸6的左腔，柱塞向右运动。液压缸6右腔的油液经阀5，节流阀1流回油箱。当先导阀3在左端位置时，主油路中的压力油通过a腔，管路f到达b腔再进入液压缸6的左腔，同时压力油由a腔，经单向阀I2通向阀3右端，换向阀左端的油经节流阀J1流回油箱，由于b腔中的压力油作用在换向阀5阀芯两端的压力相同，阀芯右端的压力油使得换向阀5的阀芯向左移动，阀芯上的制动锥面缓慢缩小回油通道，活塞速度减慢，并在换向阀5的阀芯移过l距离后将通道关闭，活塞停止运动。当确定节流阀J1和J2的开口大小后，不论工作台原来的速度快慢与否，换向阀阀芯移过距离l的时间不变（油液黏度变化不考虑）。因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。

图5.46　时间控制制动式换向回路(www.daowen.com)

1—定量泵；2—溢流阀；3—先导阀；4、5—换向阀；6—液缸

5.6.4.2　锁紧回路

锁紧回路是将执行元件进出油通道切断后，执行元件能准确地停在切断时位置而不受外力作用移动位置。

液控单向阀密封性好，由它组成的锁紧回路如图5.47所示，当1YA通电时，电磁换向阀3左位工作，定量泵输出的压力油经阀4进入液压缸6的右腔，同时，压力油进入阀5的控制油口K，打开阀5，液压缸6右腔的油液经阀5流回油箱，活塞左移。同理当电磁铁2YA通电时液压缸6活塞右移。当电磁换向阀中位工作时，泵直接接通油箱，卸荷，压力降为0，则单向阀4和5都关闭，液压缸保持原位，固定不动。

图5.47　锁紧回路

1—定量泵；2—溢流阀；3—电磁换向阀；4、5—单向阀；6—液缸