速度控制回路是对液压系统中执行元件的速度进行调节和控制。包括：
（1）调节液压执行元件速度的调速回路。
（2）使系统获得快速运动的快速回路。
（3）快速运动和工作进给速度。
（4）工作进给速度之间的速度换接回路。
5.6.2.1 调速回路
图5.40 用三位四通式换向阀卸荷的回路
1—定量泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀
液压传动系统的调速回路包括：
（1）节流调速。定量泵供油系统中用流量控制阀调节进、出执行元件流量的节流调速回路。
（3）联合调速。同时调节流量控制阀流量及变量泵排量容积的节流调速回路。
1.节流调速回路
如图5.41（a）所示为进油节流调速回路，由定量泵1、溢流阀2和节流阀3组成。节流阀串联在泵与液缸之间，即安装在进油路上，所以构成的调速回路为进油节流调速回路。泵输出的油液一部分经节流阀进入缸的工作腔，其余部分的油液经溢流阀回油箱。由于溢流阀起稳压限压作用，所以泵的出口压力保持恒定。调节节流阀流通面积，流经节流阀的流量也随之改变，从而调节缸的速度。若节流阀安装在回油路上，则构成回油节流调速回路，如图5.41（b）所示。
图5.41 节流调速回路
（a）进油节流调速回路；（b）回油节流调速回路
1—定量泵；2—溢流阀；3—节流阀；4—液缸
节流阀调速时，部分油液回油箱，并且油液通过节流阀时，会发生流量损失，所以效率不高，适用面不大。
2.容积调速回路
容积调速回路就是改变泵或马达的排量。如图5.42所示为容积调速回路，由于没有采用节流阀，故效率高。由变量泵1、溢流阀2和4、单向阀3、滑阀5组成，改变变量泵1的流量，液缸6中活塞的运动速度改变，溢流阀2作为安全阀，起稳压限压的作用，溢流阀4为背压阀，单向阀3用来防止当泵或马达停止工作时液压系统中的油液倒流。
(www.daowen.com)
图5.42 容积调速回路
1—变量泵；2、4—溢流阀；3—单向阀；5—滑阀；6—液缸
3.容积节流调速回路
容积节流调速回路是用流量控制阀（如节流阀、调速阀等）调定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵自动满足液压缸所需的流量。
如图5.43所示为用限压式变量泵和调速阀组成的调速回路，由变量泵1、溢流阀2和5、电磁换向阀3、调速阀4组成。
当电磁换向阀3到图5.43所示位置时，变量泵输出的压力油经过电磁换向阀3，流入液压缸6，则此时为容积调速回路；当电磁铁通电时，电磁换向阀断开，压力油经调速阀进入液压缸6，此时为容积节流调速。
这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单一的容积调速回路好，适用于速度范围大，功率要求不是很大的场合。
图5.43 用限压式变量泵和调速阀组成的调速回路
1—变量泵；2、5—溢流阀；3—电磁转向阀；4—调速阀；6—液缸
图5.44 液压缸差动链接回路
1—定量泵；2—溢流阀；3—电磁换向阀；4—调速阀；5—电磁阀；6—液缸
5.6.2.2 增速回路
增速回路又称快速运动回路，采用辅助措施增加流量，以达到用小流量泵获得较高的速度，提高了系统的效率。
增速回路包括有：
（1）双泵供油增速。
（2）蓄能器供油增速。
（3）变量泵供油增速。
（4）液压缸差动连接增速。
如图5.44所示为液压缸差动链接回路。当电磁换向阀3按图5.44所示位置工作时，定量泵卸荷；当电磁换向阀3在右位工作，而电磁阀5左位工作时，定量泵输出的压力油经电磁阀3流入液压缸左腔，液压缸右腔的油也注入左腔，即差动连接，液压缸6左腔油液的流量增加，实现快速运动；当阀3通电，差动连接断开，液压缸6右腔的油经调速阀流回油箱，实现工进。同理可以实现快退。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
