液压马达不像液压泵是输送压力油的，而是作为液压系统的执行元件，被液压泵提供的压力油所推动，形成转矩而连续旋转。液压马达和液压泵结构相似，只是在工作原理上是互逆的，但由于两者的传递性质不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用，液压泵与液压马达的区别见表5.5。

表5.5　液压泵与液压马达的比较

续表

常用的有齿轮式、叶片式和柱塞式液压马达，下面首先对液压马达的主要性能参数作一介绍。

5.3.1.1　工作参数及使用性能

1.液压马达的工作参数

（1）流量和排量：理论流量是指单位时间内吸入油液的容量；而实际流量是马达入口处的流量。由于有泄漏损失，泄漏量是实际流量与理论流量之差。马达的实际流量（即进口流量）-泄漏量=马达的理论流量。

（2）工作压力：马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力。

（3）额定压力：按试验标准规定，在正常工作条件下连续运转的最高压力即额定压力。

（4）额定流量：是指在额定转速和压力下输入到马达的流量。

马达工作在额定压力下的泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量也最大。

2.液压马达的使用性能(www.daowen.com)

（1）启动性能：马达的启动性能的指标用启动机械效率来描述。启动机械效率为启动扭矩与理论扭矩的比值。

（2）制动性能：受液压马达的容积效率影响。

（3）最低稳定转速：液压马达在额定负载下，没有爬行现象的转速。因此一般要求马达启动扭矩要大，最低稳定速度越小越好。

5.3.1.2　叶片式液压马达

图5.11　叶片式液压马达工作原理

（a）结构图；（b）图形符号

叶片式液压马达的工作原理如图5.11所示，压力为Ps的液压油，从马达进口经壳体中的内部流道，分别进入配流盘的通油窗口B、D，通入压油腔后，在叶片4、5（或1、8）上，都作用有液压推力，因叶片5的承压面积及其合力中心的半径都比叶片4大，故产生顺时针方向的转矩。叶片1和8也产生顺时针方向的转矩，两者共同驱动转子旋转，带动外负载作功。叶片6和7之间及叶片1和2之间均与出油口相通，当转子顺时针转旋转时，其间容积不断缩小将工作后的油液经配流窗口C、A和壳体上的内部流道排出。因各叶片所受液压力不平衡，对转子产生转矩，液压马达才能克服机械负载转矩。若进出油口对调，则液压马达反转。因液压马达可以正反转，所以叶片处于转子的半径方向。

5.3.1.3　径向柱塞式液压马达

低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。

如图5.12所示为径向柱塞式液压马达工作原理图，配油轴1和定子3不动，柱塞安装在缸体4的柱塞孔内。当压力油经配油轴的窗口进入柱塞2的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子3的内壁。由于定子与缸体存在一偏心距e，柱塞与定子的接触处，定子对柱塞形成反作用力FN。FN可分解为法向力FF和切向力FT，切向力FT迫使缸体沿顺时针方向转动。

图5.12　径向柱塞式液压马达工作原理

1—柱塞；2—定子；3—缸体；4—配油轴