液压泵按照泵的结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，按照泵在单位时间内所输出的油液量能否调节分为定量泵和变量泵。

5.2.2.1　齿轮泵

齿轮泵以结构简单，体积小，工作可靠，成本低，良好的自吸能力，对油液污染不敏感，耐冲击，有较大的转速范围等优点而广泛应用；其缺点是工作压力不高，流量和压力脉动大，噪音大。由于齿轮泵的流量和压力脉动大，所以多用于精度要求不高的传动系统，一般做成定量泵。齿轮泵可分为渐开线齿形和非渐开线齿形两种；其啮合方式有外啮合和内啮合两种。本章着重介绍外啮合齿轮泵的工作原理和结构特性。

图5.6　外啮合齿轮泵工作原理

（a）结构图；（b）图形符号
1—泵体；2—主动齿轮；3—从动齿轮

外啮合齿轮泵的工作原理如图5.6所示，外啮合齿轮泵由一对齿数相同，宽度相同等几何参数都相同的主、从动齿轮2和3，泵体1，齿轮两侧的端盖（图5.6中未示出）等主要零件组成。在泵体1上开有吸油口和压油口。泵体内一对相互啮合的齿轮和前后盖板、泵体的间隙很小，将泵内空间分隔成左右两个密闭的空间，形成吸油腔和压油腔。当齿轮按图5.6所示方向旋转时，吸油腔由于啮合的齿轮相继脱开，使吸油腔的体积逐渐增大，形成局部真空，吸油腔吸油。随着齿轮的转动，油液从吸油腔被带到了压油腔。而在压油腔中，由于轮齿是向内旋转，使压油腔的体积逐渐减小并将油液从压油腔挤出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮泵的吸、压油口不断地吸油和压油，最终完成油液对液压系统的输送。

齿轮泵产生泄漏的部位有：

（1）齿轮端面与端盖间的泄漏量为75%~80%。

（2）齿顶和壳体内孔间。

（3）齿侧间隙。

针对以上问题一般都采用端面间隙自动补偿装置，即浮动轴套式和弹性侧板式两种。

5.2.2.2　叶片泵

叶片泵由于流量均匀、运转平稳、噪音小、重量轻、体积小等优点，被广泛用于机床、工程机械、船舶、冶金设备等液压系统中。同时也存在机构复杂、吸油性较差等缺点。

叶片泵按其结构可分为两类：单作用叶片泵和双作用叶片泵；单作用叶片泵多为变量泵，双作用叶片泵多为定量泵。

图5.7　双作用叶片泵的工作原理

1—吸油口；2—叶片；3—转子；4—压油口；5—定子

如图5.7所示为双作用叶片泵的工作原理图。该泵主要由转子3、定子5、叶片2、配油盘和端盖等组成。转子和定子同心，定子内表面由两端长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过度曲线组成。叶片2安装在转子3的叶片槽中，能灵活的径向滑动，当转子1转动时，叶片2受离心力作用能紧紧地贴在定子的内表面上。当叶片由短半径向长半径移动时，两叶片与配油盘所包围的密闭工作腔的容积随着叶片的伸长而增大，形成真空[例如由a到b（e到f）时，密闭容积由小到大，从侧面的配油盘的配油窗口A（C）把油吸入]，同时经配油盘上的吸油窗口吸油；当叶片由长半径向短半径移动时，密闭工作腔的容积减小，则把油液经配油盘上的压油窗口排油[如由c到d（g到h）时，相邻叶片间的密闭容积由大到小，又把油从侧面配油盘上的窗口B（D）把油压出]。转子3每转动一周，相邻两个叶片之间的密闭工作腔分别吸、压油2次，故称双作用叶片泵。由于转子与定子同心，这种泵的流量不可调，一般只能作定量泵。由于作用在转子上的压力径向平衡，传动轴没有径向推力，所以又称为卸荷式叶片泵（平衡式叶片泵）。

5.2.2.3　轴向柱塞泵

柱塞泵是通过柱塞的往复运动来完成液压泵吸油和排油的。与前面介绍的两种泵相比，有如下优点：

（1）泄漏小，容积效率高。

（2）只需改变柱塞的工作行程就可以改变流量。

（3）柱塞泵主要零件的使用性能得到充分利用。(www.daowen.com)

由于这些优点，柱塞泵大量用于需要高压、大流量、大功率的系统中，如工程机械、矿山机械、龙门刨床、船舶等设备。

同时，柱塞泵也存在如下缺点：

（1）结构复杂。

（2）自吸性差。

（3）制造工艺要求较高。

（4）油液要求较高的过滤精度和使用、维护要求。

柱塞泵按柱塞的排列和运动方向可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵；按配流方式可分为斜盘式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵。

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

如图5.8所示为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4和弹簧等组成，柱塞沿缸体圆周均匀分布；斜盘沿缸体轴线倾斜一定角度γ。斜盘1和配油盘4固定不动，当原动机通过传递轴5带动缸体3、柱塞2一起转动，柱塞2靠弹簧或在低压油作用压紧在斜盘上。当传动轴按图5.8所示方向旋转时，柱塞2自下向上运动，此时柱塞受弹簧和油液的推力会伸出柱塞孔，使柱塞与柱塞孔形成的密闭容积增大，形成真空，从而将油液经配油盘4上的配油窗口a吸入；柱塞在自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，柱塞会受到斜盘的挤压而缩入柱塞孔，使密闭容积减小，将油液从配油盘窗口b向外排出，缸体每转一周，柱塞就做一次往复运动，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。改变斜盘倾角方向，就可以改变吸油和压油的方向，则变成双向变量泵。

图5.8　斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

1—斜盘；2—柱塞；3—缸体；4—配流盘；5—传动轴；a—吸油窗口；b—压油窗口

图5.9　斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图

1—流盘；2—柱塞；3—缸体；4—连杆；5—传动轴；a—吸油窗口；b—压油窗口

2.斜轴式轴向柱塞泵

如图5.9所示为斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。缸体轴线相对传动轴轴线成一夹角，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接（万向铰链）的连杆4相连。当传动轴5沿图5.9所示方向旋转时，通过万向铰链、连杆使柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，并迫使柱塞2在缸体的柱塞孔内做往复运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，借助配流盘1上的窗口a和b实现吸油和压油。

5.2.2.4　径向柱塞泵

图5.10　径向柱塞泵的工作原理图

1—定子；2—转子；3—配流轴；4—衬套；5—柱塞；a—吸油腔；b—压油腔

如图5.10所示是径向柱塞泵的工作原理图，缸体由原动机带动柱塞5旋转，在转子2上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的中心与定子1的中心之间形成一个偏心距e。定子、配油轴不动，转子和衬套一起转动。在配流轴3上，柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流口，该配流口连通泵的吸、排油口。当转子2旋转时，柱塞5在离心力及机械回程力双重作用下，柱塞的外端抵紧定子1的内表面，由于有一个偏心距e，所以柱塞在转动时，又在柱塞孔内作径向往复滑动，当转子按图5.10所示方向旋转时，柱塞绕经上半周时向外伸出，柱塞孔的密封容积增大，形成局部真空，通过轴向孔吸油；当柱塞转到下半周时，定子内壁将柱塞往里推，柱塞孔内的密封工作容积缩小，通过配流盘向外排油。当转子每转一周时，柱塞孔内就有一次吸、压油过程，若转子连续的转动，则柱塞泵完成液压系统的输油工作。

因为改变偏心量e就能改变流量，所以可将偏心距e做成可调的，如使定子作水平移动来调节偏心距。当移动定子时发生偏心量从正值变为负值时，泵的吸、排油口就互相调换。因此，径向柱塞泵形成了单向或双向变量泵，为了减小流量脉动率，一般采用奇数柱塞数。