如图4.1所示为一台三相笼型感应电动机的示意图，定子上有完全相同的三个绕组AX、BY、CZ，并在空间上互差120°，故称为对称三相绕组。转子槽内有导条，导体两端用短路环互相连接起来，形成一个闭合的笼型绕组，定子三相绕组可采用星形接法或三角形接法。

图4.1　三相感应电动机的工作原理图

根据旋转磁场理论，当向定子对称三相绕组施以对等的三相电压，有对称的三相电流流过时，会在电动机的气隙中形成旋转磁场，这个旋转磁场的转速称为同步转速n1，其与电网频率f1及电动机的极对数p的关系是

为了叙述方便，这个旋转的气隙磁场用磁极N和S来表示，且假设其转向为逆时针方向。旋转的气隙磁场切割转子导体，在转子导条中感应电动势e2大小为

式中：B1为转子导体所处的气势磁密；l为转子导条的有效长度；Δν为转子导体对气隙磁场的相对切割速度。(www.daowen.com)

感应电动机工作在电动状态时，由电网输入电能转换成轴上机械能，带动生产机械以低于同步转速n1的速度旋转。其电磁转矩T是驱动转矩，其方向与转子转向一致。由于产生电磁转矩的转子电流是靠电磁感应作用产生的，所以称感应电动机，由于其转子转速始终低于同步转速n1，即n和n1之间必须存在着差异，因而亦称异步电动机。

转差（n1-n）的存在是感应电动机运行的必要条件，将转差（n1-n）与同步转速n1的比值称作转差率，用S表示

转差率是感应电动机的一个基本参数，它表示电动机转子转速n与旋转磁场转速n1相差的程度，它对电动机的运行有着极大的影响，由式（4.2）可以看出其大小同样也能反映转子转速，即

由于感应电动机工作在电动状态时，其转速n与同步转速n1方向相同但是低于同步转速，若以同步转速n1的方向作为正方向的话，则有0<n<n1，所以感应电动机工作于电动状态时的转差率的范围为：0<S<1。

转差率是异步电动机的一个重要物理量，转子转速越接近磁场转速则转差率越小。普通感应电动机，为了使额定运行时的效率较高，通常设计成额定转速低于且近似于同步转速，即有nN≤n1。所以普通感应电动机的额定转差率SN很小，一般在5%以下。