直接转矩控制（direct torque control）方法是由德国鲁尔大学的Depen-brock教授于1985年首次提出的，也是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型交流变频调速技术。

矢量控制技术模拟直流控制技术，以转子磁场定向，用适量变换的方法，实现了对交流电动机的转矩磁链控制的完全解耦，但实际上，由于转子磁链难以准确观测，并且系统特性受到电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用适量旋转变幻的复杂性，在实际控制效果中难于达到理想的结果。这就是适量控制技术在实践上的不足。

直接转矩控制在很大程度上没有了复杂的坐标变换，对电动机参数的依赖也减少了，以其先进的控制方式、动静态性能获得了大家的认可，并成为将来的发展方向。

实际应用表明，采用直接转矩控制的异步电动机变频调速系统，电极磁场接近圆形，谐波、损耗、噪声和温升均比较小。这种控制系统的主要特点有：

（1）交流电动机的数学模型进行分析可直接在定子坐标系中进行，控制磁链和转矩。

（2）直接转矩控制以定子磁场定向，大大减少了参数变化对系统性能的影响。(www.daowen.com)

（3）采用电压矢量和六边形磁链轨迹，直接控制转矩。

（4）转矩和磁链都采用两点调节器（带滞环的band-band控制），控制误差。

（5）控制信号具有较高的动静态性能。

综上所述，直接转矩控制技术，用空间矢量的分析方法，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，最终形成转矩的高动态性。省掉了复杂的矢量变换运算与电动机数学模型的简化处理过程，控制方式简单、直接，信号处理明确。该控制系统是一种具有较高动态响应的交流调速技术。