直流调速系统具有优良的静、动态性能指标，以前的调速传动领域基本上被直流电动机调速系统所垄断。但是直流调速由于其结构的原因也有一些固有的缺点，比如机械式换向带来的事故率高，容量的受限导致无法在大容量的调速领域中应用，维护困难等。与此相比，交流电动机具备了直流电机没有的特点，但容量、电压、电流和转速的上限不受限制，并且交流电动机结构简单，成本较低，容易维护。但是交流调速中简单调速方案的性能始终与直流调速系统有很大的差距。

电动机速度控制的本质是转矩的控制，直流电动机之所以具有优良的调速性能，根本原因是其能够保持主磁通的恒定，由于直流电动机的转子电流是由外部电路独立控制的，所以可以直接、线性地控制转矩。而交流电动机作为一个多输入多输出、非线性、强耦合且时变的被控对象，其主磁通是由定子电流和转子电流共同产生的。定子电流和转子电流不仅是相互耦合的变量，而且一般的鼠笼电动机的转子电流是无法测量，更无法直接控制，所以实现交流电机的调速远远难于实现直流电动机的调速。(www.daowen.com)

随着交流调速技术的发展，出现了各种交流调速方法。下面分别介绍常用的几种交流调速方法。值得一提是，在各种交流调速方法中，变频调速方法的性能最好，它具有调速范围大，静态稳定性好，运行效率高的优点，是现阶段最常用的调速方法，将在第四章详细地介绍变频调速技术。目前，已经克服了交流电动机调速性能差的缺点。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相当，甚至超过直流调速系统。