脉冲分配器就是将指令脉冲按一定规律分配给各相绕组，可由硬件电路或软件程序来实现。

1.硬件脉冲分配器

硬件电路采用分立元件（触发器或逻辑门等）组成，体积较大。如图2.21所示是三相六拍步进电动机的脉冲分配器线路图。

图2.21　三相六拍步进电动机分配器

图2.21中从脉冲输入端CP加入脉冲指令，每输入一个脉冲，通电状态改变一次，如表2.1所示。当正向控制端X处在“1”状态，反向控制端处在“0”状态时，步进电动机按A→AB→B→BC→C→CA→A旋转。反之，按A→AC→C→CB→B→BA→A旋转。

表2.1　三相六拍步进电动机状态表

此外，目前大多使用集成化的脉冲分配器芯片代替分立元件，以缩小体积和降低成本。

2.软件脉冲分配器

软件脉冲分配器就是用计算机程序代替硬件电路，除了缩小体积和降低成本以外，不用改变硬件线路，只要修改程序就可得到不同的通电方式。但是占用计算机资源，影响运

行速度。(www.daowen.com)

图2.22　单片机控制三相步进电动机的原理图

软件脉冲分配的基本原理是根据步进电机与计算机的接线情况及通电方式，列出脉冲分配数据表，运行时计算机按节拍序号查表获得相应的控制数据，在规定的时间内，通过输出口将数据输入到步进电机的驱动电路。

如图2.22所示是采用单片机8031控制三相步进电动机的电路原理图，输出口P1.0、P1.1、P1.2通过光电隔离接口分别接到步进电动机的A、B、C三相绕组上，当输出高电平“1”时，对应的步进电动机的绕组接通。如表2.2所示是三相六拍脉冲分配控制数据表。

表2.2　三相六拍脉冲分配控制数据表

其程序流程图如图2.23所示。

3.脉冲分配方式对性能的影响

脉冲分配方式对输出转矩有很大影响。一般来说，同时通电的相数越多，转矩下降越少。如三相步进电动机中，三相双三拍及三相六拍时的转矩都比三相单三拍的高。这是因为在换相过程中，如AB→BC时，B相电流在换接过程中，始终不变，它对维持转矩起了很大作用。多拍制分配方式的步距角比单拍制的小，对提高启动和连续运行频率是有利的。

图2.23　三相六拍脉冲分配程序流程图