步进电动机需要有专用的驱动电源，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动电源两者配合所反映的综合效果。

驱动电源的形式很多，分类方法也很多。

（1）按配套的步进电动机容量大小分为：功率步进电动机驱动电源、伺服电动机驱动电源。

（2）按输出脉冲的极性分为：单向脉冲电源和正、负双极性脉冲电源。

（3）按功率放大器的形式分为：单一电压型、高低压切换型、电流控制高低压切换型、细分电路电源、定电流斩波升频升压等。

无论哪一种电源都应满足以下基本要求：

（1）各种参数都要与步进电动机相匹配，如驱动电源的相数、通电方式、电压电流等。(www.daowen.com)

（2）步进电动机启动频率和连续运行频率运行正常，并最大限度地抑制电机振荡。

（3）工作时抗扰能力强、安全可靠。

步进电动机的驱动电源的三个组成部分是变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器。变频信号源是一个脉冲信号发生器，脉冲的频率范围由几赫兹到几万赫兹不等。常用的有多谐振荡器和张弛振荡器（单结晶体管构成）两种。

脉冲放大器是要进行脉冲功率的放大。因为从脉冲分配器能够输出的电流很小（毫安级），而步进电动机工作时需要的电流较大（一般几安到几十安）。这就需要进行功率放大。功率放大电路的种类很多，它们对电机性能的影响也各不相同。脉冲放大器是每相绕组一套。

步进电动机的控制系统由变频信号源、脉冲分配器、驱动电路和步进电动机组成，是一个开环系统。如图2.20所示。

图2.20　步进电动机控制系统