1.步进电动机的主要特点分析

步进电动机的主要特点分析如下：

（1）控制输入的脉冲个数就能控制位移量，因为步进电动机的输出角与输入的脉冲个数成正比。

（2）步进电动机的转速与输入的脉冲频率成正比。

（3）当停止输入脉冲时，若维持绕组内电流不变，电动机转子就会保持在停止时位置上。

（4）改变通电相序即可改变电动机转向。

（5）步进电动机不会产生积累误差。

（6）步进电动机启动、停止迅速。

（7）步进电动机的缺点是效率低，带负载能力低，调速范围小，最高输入脉冲频率一般不超过18kHz，并且需要专用电源供给电脉冲信号，在运行中会出现共振和振荡问题。(www.daowen.com)

2.步进电动机的主要性能指标分析

（1）步距角。步距角的大小体现了系统能够达到的分辨能力，一般范围在0.36°~3°。

（2）最大静转矩。是指在某相始终通电，转子不动时，所能承受的最大负载转矩。反映了制动能力和低速步进运行时的负载能力。

（3）最大相电压和最大相电流。表述每相绕组允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。

（4）启动频率。步进电动机能够不失步启动的最高频率，启动频率是随着负载大小而变化的。

（5）最高运行频率。步进电动机连续运行时，所能承受的最高而不失步的频率。

步进电动机的性能除了其本身结构外，还与驱动电源及通电方式有关。