直流电动机一直是电力拖动自动控制系统的主要执行元件，具有良好的启动、制动性能，适宜在较宽范围内进行平滑调速。长期以来，在应用和完善直流拖动控制系统的同时，人们不断致力于研制性能与价格都能与直流系统相媲拟的交流拖动控制系统。随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统正逐渐取代直流调速系统，但目前的现状仍然是以直流调速系统自动调速系统为主要形式。鉴于直流拖动系统的理论和实践都比较成熟，而从闭环反馈控制的角度上看，它也是交流拖动控制系统的基础。因此，本书从单闭环调速系统、双闭环调速系统、PWM调速几个方面着重讨论直流调速系统。

不同的生产机械对调速系统的转速控制有不同的要求，具体有如下三个方面转速控制类别：

（1）调速。在一定的转速范围内，应用有级（分档）和无级（平滑）来调节转速。

（2）稳速。转速过程中不因各种可能出现的因素（如动力电源、负载变化等）而产生转速波动。(www.daowen.com)

（3）加、减速控制。对频繁启动、制动的设备要求尽快地加、减速，缩短启动、制动时间，以提高生产率；对不宜经受剧烈速度变化的生产机械，则要求启动、制动尽量平稳。

有时以上三个方面都要具备，有时只需满足其中一项或两项。为了定量的分析问题，一般需规定几种性能指标，以便衡量一个调速系统的性能。