一、实验目的

（1）掌握直流他励电动机的启停接线。

（2）掌握直流他励电动机的回馈制动特性。

二、实验设备

实验设备如表9-2所示。

表9-2　实验设备

三、实验内容与步骤

图9.10所示为他励直流电动机机械特性的测定线路。

图9.10　他励直流电动机机械特性的测定线路

1.他励直流电动机机械特性的测试

（1）按图9.10连接线路，图中励磁电源、直流电压表V1、直流电流表A1的数值在PMT01电源控制屏上得到，直流电压表V2、直流电流表A2数值在PMT-02上得到，电枢电源由PWD-18挂件单相调压及整流滤波电路提供；R1用450Ω/0.82A的可调电阻（接A1、A3两端，A1、A2两端用导线短接），R2用PWD-17上的2250Ω的可调电阻（两个900Ω并联之后再与两个900Ω串联），R3暂不连接，开关S左边的1-1′端用导线短接。

（2）通电源前，R1与R2调到最大阻值位置（即R1旋钮逆时针旋到底，使R1阻值为450Ω，R2的两只旋钮也逆时针旋到底，使R2阻值为1800Ω+450Ω=2250Ω）。开关S合向左边1-1′端。

（3）合上励磁电源开关，并调节电枢电压，使U=UN=220V，电动机起动后转向应符合正转向要求，调节R1阻值，使之为最小值。

（4）调节发电动机的输出电流，即减小R2阻值（为保护可调电阻不过流烧坏，应先减小1800Ω/0.41A的串联阻值，直至最小，并用导线短接A2、A1，再调节450Ω/0.82A的并联阻值）直至电动机的电枢电流为Ia=IaN=0.8A，其间取5～6组数据，并记录电动机不同电枢电流及对应的不同转速值。

2.他励直流电动机回馈制动的测试

（1）按图9.10连接线路，但图中R2不接，R3用3600Ω/0.41A的可调电阻（4个900Ω串联），开关S左边的1-1′短接线拆掉。

（2）通电前，R1阻值调至450Ω（旋钮逆时针旋到底），R3置最小值（两只旋钮顺时针旋到底），开关S合向左边开路位置。(www.daowen.com)

（3）合上励磁电源，电动机起动后电枢电压仍调至220V。

（4）调节R1阻值，使R1=0Ω，观察发电机输出电压值是否和电枢电压值接近并且极性是否相同（即开关S的3端是否和2端同为“+”端），若电压值接近、极性相同，则可把开关S合向右边2-2′电枢电源端。

（5）逐渐增大R3阻值，使电动机的转速增加，当电动机运行在理想空载转速时，该电动机电枢电流表A1为零，继续增大R3阻值，使实际转速超过理想空载转速，此时电枢的电动势Ea将大于电枢电源电压U，从而进入发电机运行状态，此时电磁转矩T由原来的驱动转矩变为制动转矩（回馈制动），继续增大R3阻值，直至电枢电流为-0.6A，其间取5～6组数据并记录不同电枢电流及对应的转速值。

直流电动机的电磁转矩可由下式求取

式中，电动机运行时的Pem=UIa-回馈制动时的Pem=UIa+

四、实验内容及要求

（1）在实验前预习要用到的内容，在实验时能够更好地理解；

（2）在观察实验器材时，注意轻拿轻放，防止仪器损坏。

（3）注意区分变压器各组成部分，认清它们的用途。

（4）在学习变压器的工作原理时，要结合图、公式、理论一起理解才能更透彻。

（5）在计算前，先理解计算思路，再进行计算。

五、思考题

生活中有哪些地方运用到了直流他励电机的回馈制动？举例说明。

六、实验报告要求

（1）根据要求画出原理接线图。

（2）标明实验电路所用的器件型号。

（3）记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。