任务1　电动机的机械制动

任务2　电动机的反接制动

任务3　电动机的能耗制动

电动机在起动、调速和反转运行时有一个共同的特点，即电动机的电磁转矩和电动机旋转方向相同，此时，我们称电动机处于电动运行状态。三相异步电动机还有一类运行状态被称为制动，其制动方法主要有两类：机械制动和电气制动。

1.机械制动

机械制动是利用机械装置使电动机从电源切断后迅速停转。它的结构有多种形式，应用较普遍的是电磁抱闸，又称为制动电磁铁。它主要用于起重机械上吊重物时，使重物能迅速而又准确地停留在某一位置。制动电磁铁主要由线圈、衔铁、闸瓦和闸轮组成，如图8.1所示。其工作原理如下：电磁线圈一般与电动机的定子绕组并联，在电动机接通电源的同时电磁铁线圈也通电，其衔铁被吸引，利用电磁力把制动闸瓦松开，电动机可以自由转动；当电动机被切断电源时，电磁铁的线圈也断电，其衔铁被释放，制动闸在弹簧的作用下，抱紧装在电动机轴上的制动轮，获得快速而准确地停车。制动电磁铁使用三相交流电源，制动力矩较大，工作平稳可靠，制动时无自振。电磁铁线圈连接方式与电动机定子绕组连接方式相同，有三角形连接和星形连接。

图8.1　机械制动装置

2.电气制动

电气制动使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子转速n的方向相反。电气制动通常可分为能耗制动、反接制动和回馈制动三类。(www.daowen.com)

1）能耗制动

方法：将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后立即接到直流电源上。这种方法是将转子的动能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，所以称为能耗制动。

对于采用能耗制动的异步电动机，既要求其具有较大的制动转矩，又要求定、转子回路中电流不能太大而使绕组过热。根据经验，能耗制动时直流励磁电流对笼型异步电动机取（4～5）I0，对绕线式异步电动机取（2～3）I0，制动所串电阻r=（0.2～0.4）

能耗制动的优点是制动力强、制动较平稳，缺点是需要一套专门的直流电源供制动使用。

2）反接制动

反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种

（1）电源反接制动的方法：改变电动机定子绕组与电源的连接相序。电源的相序改变，旋转磁场立即反转，而使转子绕组中感应电动势、电流和电磁转矩都改变方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的转向相反，电动机进行制动，称为电源反接制动。反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此，需采用速度继电器来自动检测电动机的速度变化。

（2）倒拉反接制动的方法：当绕线式异步电动机拖动位能负载时，在其转子回路串入了很大的电阻，在位能负载的作用下，使电动机逆电磁转矩方向运转。这是由于重物倒拉引起的，所以称为倒拉反接制动（或称倒拉反接运行）。绕线式异步电动机倒拉反接制动常用于起重机低速下放重物。

3）回馈制动

方法：电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，其转速超过旋转磁场的同步转速，转矩方向与转子转向相反，为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送给电网，所以称为回馈制动。为了限制下放速度，转子回路不应串入过大的电阻。