1.运行要求 有关的研究证明：乘客的感觉与速度无关，但与加速度有关，而与加速度变化率的关系更大。所以

（1）要求起动与制动必须平稳、舒适。加速度一般在0.9m/s²以下，并采用S形加、减速方式。

（2）升、降速度力求加快，一般为30～105m/min。

（3）在起动或停止时，如果加速（或减速）转矩较大，则在刚开始升速（或减速）的瞬间，总会有一点冲击的感觉。为了消除这种感觉，确保运行平稳，在某些电梯专用变频器中，还增加了“S形转矩控制模式”，如图9-13所示。图a为非S形转矩控制模式，图b为S形转矩控制模式。在S形转矩控制模式下，在起动或停止时，转矩是逐渐增加或减小的，使乘客毫无冲击的感觉。

图9-13 S形转矩模式

a）非S形转矩控制 b）S形转矩控制

2.电动机的工作状态

（1）轿厢满载（轿厢重量>对重重量）

1）轿厢上升 为电动机状态，机械特性在第一象限。

2）轿厢下降 为反转发电状态，机械特性在第4象限。

（2）轿厢轻载（轿厢重量<对重重量）

1）轿厢上升 由于对重的重力将拉着轿厢上升，使电动机的转速超过同步转速，处于发电状态，机械特性在第2象限；

2）轿厢下降 为反转电动状态，机械特性在第3象限。

3.控制要求

（1）轿厢的运行规律应尽量符合理想的运行曲线。为此，给定信号应不断地与速度反馈信号比较，不断校正。

（2）随时判断轿厢当前所在的位置，并根据轿厢当前所在位置、状态和运行方向，以及所接收到的呼梯指令进行判断：下一站应停在哪一楼层，算出与当前位置的距离，并根据当前的速度来决定应该加速或减速，为此必须具有位置检测信号。(www.daowen.com)

（3）控制器应能随时搜索以下信息：当前位置信息、当前速度信息、手动或自动状态、呼梯指令、平层信息等。

（4）平层制动用制动电磁铁的控制和动作必须十分准确、可靠。

4.运行时序 如图9-14所示。

图9-14 电梯运行时序

（1）输入“运行”指令（RUN）后，制动器开始建立磁场，但尚未松开。

（2）约1s后，制动器发出松开指令。

（3）发出速度指令，电动机开始升速。

（4）碰上减速接近开关（LS₁）后，电动机转速下降为爬行速度。

（5）碰上停止接近开关（LS₂）后，速度指令为零。

（6）延时t₂后，令制动器抱紧，终止运行指令。

5.变频器功能预置要点

（1）运行模式 选矢量控制模式。

（2）加、减速方式 选S形方式，且根据需要，可预置多种（如4种）S形。如有转矩控制功能，则应选转矩控制的加、减速方式。

（3）多挡速预置 通常可预置六种转速：高速、低速、爬行、零速、检修速度和点动速度。

（4）升、降速时间预置 通常可设定两种升、降速时间。